圆柱齿轮分层腹板减振结构及其传动的减振测试方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107191571A(43)申请公布日2017.09.22(21)申请号201710302776.2(22)申请日2017.05.03(71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市秦淮区御道街29号(72)发明人李政民卿叶威吴昊王浩朱如鹏鲍和云靳广虎陆凤霞(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人贺翔(51)Int.Cl.F16H55/14(2006.01)G01M13/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称圆柱齿轮分层腹板减振结构及其传动的减振测试方法(57)摘要本发明公开了一种圆柱齿轮分层腹板减振结构及其传动的减振测试方法，属于齿轮减振技术领域。本发明直接将作动器安装于分层腹板上，通过作动器工作产生作用力推动滑块运动，使滑块与腹板外圆接触，实现分层腹板层数的变化，从而改变齿轮传动过程产生的传递误差，达到降低齿轮传动振动的目的。本发明能够通过主动改变齿轮结构实现降低齿轮传动振动。CN107191571ACN107191571A权利要求书1/1页1.一种圆柱齿轮分层腹板减振结构，其特征在于，包括：圆柱齿轮、分层腹板以及两个以上的作动机构；其中，所述的圆柱齿轮与分层腹板通过螺栓相连接；所述的分层腹板包括：轮毂、腹板外圆、作动器安装孔、薄板以及滑块槽，薄板沿圆周方向至于腹板外圆与轮毂之间，该作动器安装孔分布于薄板上，与轮毂相连；滑块槽设于腹板外圆的内壁，其位置与薄板对应；该轮毂与齿轮轴相联接，通过齿轮轴输出的振动信号观察齿轮振动变化情况；所述的作动机构分别沿圆周方向至于腹板上，其包括：作动器、推杆以及滑块，该作动器通过推杆与滑块连接后固定安装于上述作动器安装孔中，每个作动机构控制一个滑块运动，通过设定齿轮传动误差变化最小控制方法控制同层作动机构工作，当同层作动器推动滑块同时向远离轮毂方向运动时，滑块与腹板外圆接触，完成轮毂与腹板外圆的连接，实现分层腹板层数的增加，当同层作动器未工作，滑块依靠恢复力同时向靠近轮毂方向运动时，滑块与腹板外圆分离，完成轮毂与腹板外圆的分离，实现分层腹板层数的减小。2.根据权利要求1所述的圆柱齿轮分层腹板减振结构，其特征在于，所述的齿轮传动误差变化最小控制方法具体为：当轮齿啮合传递误差较大时，作动器推动滑块向远离轮毂方向运动，使轮毂与腹板外圆连接，增加腹板层数；当传递误差较小时，作动器不工作，使滑块依靠弹簧回复力向靠近轮毂方向运动，使轮毂与腹板外圆分离，减小腹板层数。3.一种圆柱齿轮分层腹板减振结构传动的减振测试方法，其特征在于，包括如下：1）将作动器连接滑块后固定安装于作动器安装孔中，底部与薄板接触；2）将分层腹板与圆柱齿轮通过螺栓连接，轮毂固定于齿轮轴上；3）每个作动机构控制一个滑块运动，当固定齿轮与齿轮轴同步旋转时，根据固定齿轮运转情况，通过设定齿轮传动误差变化最小控制方法控制同层作动机构工作，当同层作动器推动滑块同时向远离轮毂方向运动时，滑块与腹板外圆接触，完成轮毂与腹板外圆的连接，实现分层腹板层数的增加，当同层作动器未工作，滑块依靠回复力同时向向靠近轮毂方向运动时，滑块与腹板外圆脱离，完成轮毂与腹板外圆的分离，实现分层腹板层数的减小；4）分层腹板层数的改变将导致齿轮传递误差的变化，通过在固定齿轮输出轴处设置振动加速度传感器，观察固定齿轮振动信号变化情况。4.根据权利要求3所述的圆柱齿轮分层腹板减振结构传动的减振测试方法，其特征在于，所述的齿轮传动误差变化最小控制方法具体为：当轮齿啮合传递误差较大时，作动器推动滑块向远离轮毂方向运动，使轮毂与腹板外圆连接，增加腹板层数；当传递误差较小时，作动器不工作，使滑块依靠弹簧回复力向靠近轮毂方向运动，使轮毂与腹板外圆分离，减小腹板层数。2CN107191571A说明书1/3页圆柱齿轮分层腹板减振结构及其传动的减振测试方法技术领域[0001]本发明属于齿轮减振结构技术领域，具体指代一种圆柱齿轮分层腹板减振结构及其传动的减振测试方法。背景技术[0002]齿轮是机械传动领域重要的传动零件，因其具有结构紧凑、高效可靠以及便于维修更换等优点，被广泛使用于动力传递等各方面。然而，齿轮传动过程中由于加工误差、装配误差等原因无法避免的产生振动，面对这一问题，如何有效降低齿轮传动系统振动值得深入研究。目前，国内外对于齿轮传动系统振动被动振动已经非常深入，但是对于齿轮传动系统振动主动控制还尚未深入研究，因此，开展圆柱齿轮传动振动主动控制研究显得尤为重要。[0003]中国发明专利申请号为CN201310022055.8发明名称为“齿轮副扭转振动主动控制装置”中公布了一种齿轮副扭转振动主动控制装置，其采用作动器直接安装于齿轮上，通过作动器工作对质量块