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基于神经网络集合的多模型控制方法研究及应用的开题报告 一、选题背景 随着科技发展和社会进步,控制理论与技术得到了广泛应用,而多模型控制方法由于其能够提高系统的鲁棒性和可靠性,在实际工程中得到了大量应用。然而,传统的多模型控制方法通常需要根据不同工况建立多个模型,繁琐且计算量大,因此如何有效地实现多模型控制成为当前研究的热点和难点问题。 神经网络作为一种非线性映射工具,被广泛应用于控制领域中。神经网络具有高度的非线性逼近能力和极强的自适应性能,能够对各种不确定性和非线性环境做出优秀的响应。因此,基于神经网络集合的多模型控制方法不仅可以减少建模工作量,同时还能够在优化系统性能的同时提高其鲁棒性和鲜明性,在实际中应用前景广阔。 二、研究内容和方法 本文将基于神经网络集合的多模型控制方法作为研究对象,主要研究内容和方法如下: 1.建立多模型控制框架。首先构建基于神经网络集合的多模型控制框架,对多模型控制方法进行深入研究。 2.神经网络集成方法。完成神经网络的训练和集成。采用深度学习网络完成对多个神经网络的融合。 3.多模型控制策略的设计。采用多种不同的控制算法,如PID控制算法、程控算法等,并将它们集成到多模型控制策略中,以构建综合性强的控制系统。 4.仿真实验与实际应用。在仿真环境下,建立相应的多模型控制模型,以验证多模型控制策略的有效性和优越性。同时,针对实际应用场景,设计和搭建多模型控制实验平台,并对其实施批量实验和可靠性测试。 三、预期成果 结合以上研究内容和方法,本文预期完成以下成果: 1.建立基于神经网络集合的多模型控制框架,提高多模型控制的实用性和实用价值。 2.利用神经网络集成方法,完成神经网络的训练和集成,实现对多个神经网络的融合。 3.设计多模型控制策略,并将多种不同的控制算法集成到控制系统中,提升多模型控制系统的综合性和效率。 4.进行仿真实验和实际应用,验证多模型控制策略的有效性和优越性,提出改进方法和建议。 四、研究目标 本文的研究目标在于完成基于神经网络集合的多模型控制方法的开发和应用研究,并探索其在实际工程中的应用前景。具体的研究目标如下: 1.完成基于神经网络集合的多模型控制框架的构建,提高多模型控制的实用性和实用价值。 2.利用神经网络集成方法,完成神经网络的训练和集成,实现对多个神经网络的融合。 3.设计多模型控制策略,并将多种不同的控制算法集成到控制系统中,提升多模型控制系统的综合性和效率。 4.进行仿真实验和实际应用,验证多模型控制策略的有效性和优越性,提出改进方法和建议。 五、论文结构安排 本文将分为六个部分进行描述: 第一章介绍选题背景、研究内容和方法、预期成果及研究目标。 第二章介绍多模型控制方法的理论基础和发展历程。 第三章介绍神经网络的基本原理和神经网络集成方法的理论基础。 第四章介绍基于神经网络集合的多模型控制方法的模型建立和系统设计。 第五章介绍该方法的仿真实验和实际应用,并分析结果。 第六章总结上述结果并提出未来研究方向。