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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107200285A(43)申请公布日2017.09.26(21)申请号201710553441.8(22)申请日2017.07.08(71)申请人武汉道森传动科技有限公司地址430000湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科技园内创业楼2楼8号(72)发明人张延平罗唯烜杨海峰杨辉邓世翚王宜斌(74)专利代理机构武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)42242代理人常海涛(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称升降平台动力传动装置(57)摘要本发明提出了一种升降平台动力传动装置,通过设置驱动链轮机构和多个从动链轮机构,将电机的水平转动输入转变为升降平台垂直方向的升降,采用链条传动实现驱动链轮机构和多个从动链轮机构的动力传输,通过丝杆传动实现从动链轮机构与升降平台的动力传输,具有占用空降低,升降过程各个从动链轮机构同步性好,升降过程平稳,持续受力阶段稳定性好的优点;整个装置各个机构采用环状分布,重力分布均匀,输出平稳,晃动较小,适合于对精密度要求较高的场所。CN107200285ACN107200285A权利要求书1/2页1.一种升降平台动力传动装置,其包括相互平行设置的托举盘(1)和升降平台(2),其特征在于:还包括一驱动链轮机构(3),N个从动链轮机构(4),其中N为大于等于2的正整数,驱动链轮机构(3)包括一电机(31)、一驱动链轮(32)和一驱动轴(33),电机(31)垂直固定在托举盘(1)上并与驱动轴(33)同轴固定,驱动轴(33)与托举盘(1)可转动连接,驱动链轮(32)同轴嵌套在驱动轴(33)上并与之固定,从动链轮机构(4)包括一从动链轮(41)和一升降螺杆(42),升降螺杆(42)与托举盘(1)可转动连接并且与升降平台(2)丝杆传动连接,从动链轮(41)同轴嵌套在升降螺杆(42)上并与之固定,从动链轮(42)与驱动链轮(32)设置于同一平面内且通过链条传动连接。2.如权利要求1所述的升降平台动力传动装置,其特征在于:N等于4,四个从动链轮机构(4)沿托举盘(1)中心轴对称均匀分布。3.如权利要求1所述的升降平台动力传动装置,其特征在于:所述托举盘(1)包括环形座(11),以及由环形座(11)径向延伸而出的、相互平行的上托举板(12)和下托举板(13),所述电机(31)垂直固定在上托举板(12)表面,驱动轴(33)上下两端分别与上托举板(12)和下托举板(13)轴承连接。4.如权利要求3所述的升降平台动力传动装置,其特征在于:还包括若干个导向链轮机构(5),导向链轮机构(5)包括一导向从动轴(51)和一导向从动链轮(52),导向从动轴(51)上下两端分别与上托举板(12)和下托举板(13)轴承连接,导向从动链轮(52)嵌套在导向从动轴(51)上并与之固定,导向从动链轮(52)、从动链轮(42)与驱动链轮(32)设置于同一平面内且通过链条传动连接。5.如权利要求3所述的升降平台动力传动装置,其特征在于:还包括若干个张紧链轮机构(6),张紧链轮机构(6)包括一张紧从动轴(61)、一张紧从动链轮(62)、两张紧套(63)、一张紧座(64)和两调整螺栓(65),两张紧套(63)分别相对固定在上托举板(12)和下托举板(13)上,张紧从动轴(61)两端分别嵌套在两张紧套(63)内且沿环形座(11)径向方向设置有活动间隙(66),张紧从动链轮(62)嵌套在张紧从动轴(61)上并与之轴承连接,张紧座(64)平行于张紧从动轴(61)设置并与上托举板(12)和下托举板(13)固定,两调整螺栓(65)分别穿过张紧座(64)和张紧从动轴(61)且分别与张紧从动轴(61)螺纹连接,张紧从动链轮(62)、从动链轮(42)与驱动链轮(32)设置于同一平面内且通过链条传动连接。6.如权利要求3所述的升降平台动力传动装置,其特征在于:所述从动链轮机构(4)还包括推力球轴承(48),升降螺杆(42)包括依次轴向延伸的从动轴部(421)、承压环部(422)和螺纹杆部(423),从动轴部(421)上嵌套并固定有从动链轮(41)且上下两端分别与上托举板(12)和下托举板(13)轴承连接,承压环部(422)和下托举板(13)下表面之间设置有推力球轴承(48)。7.如权利要求1所述的升降平台动力传动装置,其特征在于:所述从动链轮机构(4)还包括螺母套(43)、球形螺母(44)和导向杆(45),螺母套(43)穿过升降平台(2)并与之固定,螺母套(43)中间设置有缩径管段(431),缩径管段(431)内壁开设有轴向延伸的贯通槽(432),球形螺母(44)嵌套在升降螺杆(42)上并与之螺纹连接,