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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107208759A(43)申请公布日2017.09.26(21)申请号201580071999.1(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司(22)申请日2015.12.2972002代理人周家新(30)优先权数据10411302014.12.30NL(51)Int.Cl.F16H9/12(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H9/16(2006.01)2017.06.30F16H55/56(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2015/0251152015.12.29(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/107680EN2016.07.07(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人P·A·J·M·费斯权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称具有增加的速度比覆盖范围的无级变速器和用于这种变速器的速度比控制方法(57)摘要一种无级变速器以及用于控制这种无级变速器的方法,该无级变速器具有增加的速度比覆盖范围并设有传动带(3)和两个带轮(1、2),所述传动带包括环件组(31),每个带轮均包括两个能相对轴向移动的带轮盘(4、5),传动带(3)的周向区段被保持在所述带轮盘之间。在变速器的操作过程中至少在其一个带轮(1、2)处,环件组(31)在传动带(3)在相应的带轮(1、2)的带轮盘(4、5)之间的进入位置处至少部分地延伸超过带轮盘(4、5)的径向尺寸,且同时在轴向方向上在传动带(3)从相应的带轮(1、2)的带轮盘(4、5)之间的退出位置处定位于带轮盘(4、5)之间并被带轮盘约束。CN107208759ACN107208759A权利要求书1/2页1.一种设有传动带(3)的无级变速器,所述传动带(3)包括多个横向元件(33),所述横向元件(33)能够沿着传动带(3)的环型环件组(31)移动,所述横向元件(33)分别设有至少一个轴向地敞开的凹部(37),以用于容纳环件组(31),所述变速器还设有两个带轮(1、2),所述带轮(1、2)分别包括两个带轮盘(4、5),其中的至少一个盘(4)能够沿着相应的带轮(1、2)的轴(6、7)朝着和/或远离相应的另一带轮盘(5)轴向地移动,从而通过环件组(31)的径向靠外延伸尺度而限定的传动带(3)的局部径向位置是可变的,其特征在于,至少在一个带轮(1、2)处,环件组(31)的所述径向位置同时包括第一径向位置(R-in)和第二径向位置(R-out),所述第一径向位置(R-in)超过相应的带轮(1、2)的带轮盘(4、5)的外周(RD),所述第二径向位置(R-out)保持在该外周(RD)内,从而传动带(3)的环件组(31)在轴向方向上在这些带轮盘(4、5)之间被这些带轮盘(4、5)约束。2.根据权利要求1所述的变速器,其特征在于,所述第一径向位置(R-in)产生在传动带(3)在相应的带轮(1、2)的带轮盘(4、5)之间沿着带轮盘(4、5)的旋转方向进入的位置处,所述第二径向位置(R-out)产生在传动带(3)在相应的带轮(1、2)的带轮盘(4、5)之间沿着带轮盘(4、5)的旋转方向退出的位置处。3.根据权利要求1或2所述的变速器,其特征在于,尤其当环件组(31)的径向靠外延伸尺度的径向位置(R1;R2;R-in;R-out;R-max)极小时,传动带(3)的环件组(31)延伸超过相应的带轮(1、2)的带轮盘(4、5)的外周(RD)至少1mm,优选至少2mm。4.根据权利要求1、2或3所述的变速器,其特征在于,在变速器的持续工作过程中,传动带(3)的环件组(31)在两个变速器带轮(1、2)处都至少部分地延伸超过带轮盘(4、5)的外周(RD)。5.一种用于控制尤其根据前述权利要求中任一项所述的无级变速器的方法,所述无级变速器设有传动带(3),所述传动带(3)包括多个横向元件(33),所述横向元件(33)能够沿着传动带(3)的环型环件组(31)移动,所述横向元件(33)分别设有至少一个轴向地敞开的凹部(37),以用于容纳环件组(31),所述凹部(37)至少部分地由横向元件(33)的支承表面(42)限定,所述变速器还设有两个带轮(1、2),所述带轮(1、2)分别包括两个带轮盘(4、5),其中的至少一个盘(4)能够沿着相应的带轮(1、2)的轴(6、7)朝着和/或远离相应的另一带轮盘(5)轴向地移动,以便将横向元件(33)的位于横向元件(33)任一侧上的、相对于支承表面(42)径向靠内的带轮接触面(35)夹持在这些带轮盘(4、5)之间,尤其以便控制变速器速度比,通过该变速器速度比控制方法,环件组(31)相对于带轮(1、2)的径向靠外延伸尺度的径向位置(R1;R2