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本实用新型适用于养殖设备技术领域,提供了一种粪带自动纠偏装置,包括纠偏一部,所述纠偏一部包括底座、托辊和驱动件,所述底座设有安装槽,所述安装槽内安装有若干平行的托辊,所述托辊通过转轴转动连接在安装槽内,所述托辊通过传动件关联在一起,当一个托辊转动时,剩余托辊也做同步转动;所述托辊与输送带的表面紧密贴合,所述驱动件安装于底座,所述驱动件的输出轴与转轴固定连接在一起;借此,本实用新型在清粪输送机的输送带跑偏时,利用驱动件驱动托辊与输送带产生摩擦力,从而对输送带进行纠偏,无需人为手动调节。