一种病人辅助轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107212974A(43)申请公布日2017.09.29(21)申请号201710392993.5(22)申请日2017.05.27(71)申请人徐秀娥地址054900河北省邢台市临西县吕寨乡韩楼村49号(72)发明人徐秀娥(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)A61H7/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种病人辅助轮椅(57)摘要一种病人辅助轮椅，包括行走部分和椅子部分两个部分，其特征在于：所述的椅子部分的四个圆柱连接杆分别滑动安装在行走部分的四个圆孔里；本发明通过两个第三步进电机带动两个第三齿轮进而带动滑板移动，使按摩椅外壳正处于病人头部，通过十三个第二液压缸与十三个第四舵机配合使二十六个圆柱形按摩机构以不同角度和不同的力度来按摩头部，使病人可以在坐轮椅散步的时候享受到按摩，有利于病人身心愉快，有利于病人恢复。CN107212974ACN107212974A权利要求书1/2页1.一种病人辅助轮椅，包括行走部分（1）和椅子部分（2）两个部分，其特征在于：所述的椅子部分（2）的四个圆柱连接杆（201）分别滑动安装在行走部分（1）的四个圆孔（102）里；所述的行走部分（1）包括底板（101）、四个圆孔（102）、四个长方形支撑板（103）、四个连接杆固定板（104）、四个伸缩机构外壳（105）、八个第一弹簧（106）、四个第一连接杆（107）、四个第二连接杆（108）、八个第一弹簧固定块（109）、四个圆珠（110）、四个导轨机构（111）、四个第一舵机（112）、四个第一舵机座（113）、四个第二舵机座（114）、四个第二舵机（115）、四个轮子外壳（116）、四个第一步进电机（117）、四个第一步进电机固定板（118）、四个轮子（119）、四个轮子固定轴（120），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面四个角处各设有一个圆孔（102），所述的四个长方形支撑板（103）上面分别固定安装在底板（101）下面的四个角处，其下面与伸缩机构外壳（105）上面固定连接；在伸缩机构外壳（105）里面的内侧设有第一舵机座（113），所述的第一舵机（112）竖直向下放置，其侧面固定安装在第一舵机座（113）里，其电机轴与导轨机构（111）固定连接；所述的第一连接杆（107）上端面固定安装在连接杆固定板（104）下面，其穿过伸缩机构外壳（105）上的圆孔，其下面设有第二舵机座（114）；在第一连接杆（17）上面设有第一弹簧固定块（109），所述的第一弹簧（106）安装在第一连接杆（107）上，其下端面固定安装在第一弹簧固定块（109）上面，其上端面固定安装在伸缩机构外壳（105）内侧面；所述的第二连接杆（108）上端面固定安装在连接杆固定板（104）下面，其穿过伸缩机构外壳（105）上面的圆孔，在其下面设有圆珠（110），所述的圆珠（110）与导轨机构（111）相接触，在第二连接杆（108）上面设有第一弹簧固定块（109），所述的第一弹簧（106）安装在第二连接杆（108）上，其上端面固定安装在伸缩机构外壳（105）内侧面，其下端面与第一弹簧固定块（109）固定连接；所述的第二舵机（115）竖直向下放置，其侧面固定安装在第二舵机座（114）里，其电机轴与轮子外壳（116）上面固定连接；在轮子外壳（116）的外侧设有第一步进电机固定板（118），所述的第一步进电机（117）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（118）下面，其电机轴与轮子固定轴（120）通过联轴器固定连接，所述的轮子固定轴（120）转动安装在轮子外壳（116）的圆孔里，所述的轮子（119）固定安装在轮子固定轴（120）上，其位置在轮子外壳（116）里面；所述的椅子部分（2）包括四个圆柱连接杆（201）、四个第二弹簧（202）、椅子底板（203）、四个第二弹簧固定座（204）、第二步进电机座（205）、第二步进电机（206）、第一齿轮（207）、第二齿轮（208）、两个扶手固定板（209）、两个扶手支撑板（210）、两个扶手（211）、椅子背板（212）、燕尾槽（213）、第一齿条（214）、第三舵机（215）、伸缩套筒（216）、伸缩杆（217）、第一液压缸（218）、伸缩杆突出板（219）、显示屏支撑板（220）、显示屏底座（221）、显示屏（222）、滑板（223）、两个第二齿条（224）、两个第三步进电机固定板（225）、两个第三步进电机座（226）、两个第三步进电机（227）、第四步进电机（228）、第四步进电机座（229）、按摩椅固定座（230）、两个第二液压缸固定板（231）、第二液压