一种轮椅辅助装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110584897A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910912307.1(22)申请日2019.09.25(71)申请人西安理工大学地址710048陕西省西安市碑林区金花南路5号(72)发明人闫雯毕言王华琴(74)专利代理机构西安弘理专利事务所61214代理人涂秀清(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种轮椅辅助装置(57)摘要本发明公开了一种轮椅辅助装置，包括支撑架，支撑架上固接有轮椅固定装置，支撑架的底部两侧均开有滑槽，滑槽的任一端固接有电机，电机的主轴固接有螺杆，螺杆的一端固接电机，螺杆的另一端卡接在滑槽的另一端，螺杆上套接有滑块，滑块远离滑槽的一端固接有升降器a，升降器a的一端固接滑块，升降器a的另一端固接有移动撑脚，支撑架的底部固接有升降器b，升降器b位于支撑架的两个滑槽之间，升降器b远离支撑架的一端固接有固定撑脚，解决了现有技术中存在的轮椅不能跨越障碍的问题。CN110584897ACN110584897A权利要求书1/1页1.一种轮椅辅助装置，其特征在于，包括支撑架(2)，所述支撑架(2)上固接有轮椅固定装置，所述支撑架(2)的底部两侧均开有滑槽，所述滑槽的任一端固接有电机(7)，所述电机(7)的主轴固接有螺杆，所述螺杆的一端固接电机(7)，所述螺杆的另一端卡接在滑槽的另一端，所述螺杆上套接有滑块(6)，所述滑块(6)远离滑槽的一端固接有升降器a(5)，所述升降器a(5)的一端固接滑块(6)，所述升降器a(5)的另一端固接有移动撑脚(3)，所述支撑架(2)的底部固接有升降器b(8)，所述升降器b(8)位于支撑架(2)的两个滑槽之间，所述升降器b(8)远离支撑架(2)的一端固接有固定撑脚(4)。2.如权利要求1所述的一种轮椅辅助装置，其特征在于，所述轮椅固定装置包括固定架(1)，所述固定架(1)的一端中部固接有螺纹柱，所述螺纹柱与支撑架(2)相平行，所述螺纹柱上套接有固定板，所述固定架1的一端开有两个通孔，两个所述通孔分别位于螺纹柱的两侧，所述通孔内均套接有滑杆，所述滑杆的一端套接在通孔内，所述滑杆的另一端固接固定板，所述固定板的两端均固接有若干卡扣，所述固定架(1)的两侧均固接有若干卡件。3.如权利要求1所述的一种轮椅辅助装置，其特征在于，所述固定撑脚(4)上固接有红外感应器，所述红外感应器电接有控制器，所述控制器电接升降器b(8)。4.如权利要求3所述的一种轮椅辅助装置，其特征在于，所述控制器电接升降器a(5)，所述控制器电接电机(7)。5.如权利要求3所述的一种轮椅辅助装置，其特征在于，所述移动撑脚(3)远离升降器a(5)的一端配设有若干部滑轮。6.如权利要求5所述的一种轮椅辅助装置，其特征在于，所述滑轮是哪上配设有制动器，所述制动器信号连接控制器。7.如权利要求5所述的一种轮椅辅助装置，其特征在于，所述滑轮为6个。8.如权利要求1所述的一种轮椅辅助装置，其特征在于，所述支撑架(2)的两端均固接有缓冲垫。9.如权利要求1所述的一种轮椅辅助装置，其特征在于，所述支撑架(2)呈U型。2CN110584897A说明书1/3页一种轮椅辅助装置技术领域[0001]本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种轮椅辅助装置。背景技术[0002]据世界卫生组织统计，全球有超过6500万人需要坐轮椅，占全球人口的1％。我国有超过3000万人口具有与运动有关的身体残疾，现有的轮椅不能跨越障碍，对身体残疾者和老年人来说，面对楼梯和门槛等等障碍物时，轮椅会受到很大的限制，通常需要几个人的帮助，才能使轮椅越过障碍物。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种轮椅辅助装置，解决了现有技术中存在的轮椅不能跨越障碍的问题。[0004]本发明所采用的技术方案是，一种轮椅辅助装置，包括支撑架，支撑架上固接有轮椅固定装置，支撑架的底部两侧均开有滑槽，滑槽的任一端固接有电机，电机的主轴固接有螺杆，螺杆的一端固接电机，螺杆的另一端卡接在滑槽的另一端，螺杆上套接有滑块，滑块远离滑槽的一端固接有升降器a，升降器a的一端固接滑块，升降器a的另一端固接有移动撑脚，支撑架的底部固接有升降器b，升降器b位于支撑架的两个滑槽之间，升降器b远离支撑架的一端固接有固定撑脚。[0005]本发明的特点还在于：[0006]轮椅固定装置包括固定架，固定架的一端中部固接有螺纹柱，螺纹柱与支撑架相平行，螺纹柱上套接有固定板，固定架1的一端开有两个通孔，两个通孔分别位于螺纹柱的两侧，通孔内均套接有滑杆，滑杆的一端套接在通孔内，滑杆的另一端固接固定板，固定板的两端均固接有若干卡扣，固定架