一种用于光伏发电装置维护工作的智能巡检设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107225554A(43)申请公布日2017.10.03(21)申请号201710462537.3(22)申请日2017.06.19(71)申请人汤在英地址211155江苏省南京市江宁区横溪街道横云南路241号(72)发明人汤在英(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J9/10(2006.01)B25J19/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种用于光伏发电装置维护工作的智能巡检设备(57)摘要本发明涉及一种用于光伏发电装置维护工作的智能巡检设备，包括角度调节机构、摄像头、滑动机构和两个升降单元，升降单元包括驱动单元、移动块、固定块、伸缩架、铰接块和两个第三连杆，滑动机构包括第一驱动电机、第一连杆、第二连杆、第一套管和第二套管，角度调节机构包括第三驱动电机、第三驱动轴、驱动齿轮、转环和若干从动齿轮，该用于光伏发电装置维护工作的智能巡检设备分别通过升降单元、伸缩机构和角度调节机构改变摄像头的高度、水平位置及角度，使得摄像头能够对光伏发电装置的各细节处进行完整拍摄，方便工作人员全面详细地了解光伏发电装置的运行情况，并进行相应的维护工作，从而提高了该智能巡检设备的实用性。CN107225554ACN107225554A权利要求书1/2页1.一种用于光伏发电装置维护工作的智能巡检设备，其特征在于，包括底座（1）、托板（4）、角度调节机构（12）、摄像头（13）、滑动机构、两个升降单元（3）和四个移动机构（2），四个所述移动机构（2）分别设置在底座（1）的四角处且位于底座（1）的下方，所述升降单元（3）设置在底座（1）的上方，所述托板（4）架设在两个升降单元（3）上，所述滑动机构设置在托板（4）的上方且与角度调节机构（12）传动连接，所述角度调节机构（12）与摄像头（13）传动连接；所述升降单元（3）包括驱动单元、移动块（17）、固定块（18）、伸缩架（19）、铰接块（21）和两个第三连杆（20），所述固定块（18）固定在底座（1）上，所述驱动单元与移动块（17）传动连接，所述伸缩架（19）低端的一侧与移动块（17）铰接，所述伸缩架（19）底端的另一侧与固定块（18）铰接，所述伸缩架（19）顶端的两侧分别通过两个第三连（20）与铰接块（21）铰接，所述铰接块（21）固定在托板（4）的下方；所述滑动机构包括第一驱动电机（5）、第一连杆（6）、第二连杆（7）、第一套管（8）和第二套管（11），所述第一驱动电机（5）固定在托板（4）上且与第一连杆（6）传动连接，所述第一连杆（6）通过第二连杆（7）与第一套管（8）铰接，所述第二套管（11）的一端设置在第一套管（8）内，所述第二套管（11）的另一端与角度调节机构（12）连接；所述角度调节机构（12）包括第三驱动电机（27）、第三驱动轴（28）、驱动齿轮（29）、转环（31）和若干从动齿轮（30），所述第三驱动电机（27）固定在第二套管（11）上且通过第三驱动轴（28）与驱动齿轮（29）传动连接，所述从动齿轮（30）周向均匀分布在驱动齿轮（29）的外周且与驱动齿轮（29）啮合，所述驱动齿轮（29）和从动齿轮（30）均设置在转环（31）内，所述转环（31）的内侧设有若干从动齿（32），所述从动齿（32）周向均匀分布在转环（31）的内侧且与从动齿轮（30）啮合，所述摄像头（13）固定在其中一个从动齿轮（30）上。2.如权利要求1所述的用于光伏发电装置维护工作的智能巡检设备，其特征在于，所述第一套管（8）内设有伸缩机构，所述伸缩机构与第二套管（11）传动连接，所述伸缩机构包括第二驱动电机（25）和第二驱动轴（26），所述第二驱动电机（25）固定在第一套管（8）内的底部且与第二驱动轴（26）传动连接，所述第二驱动轴（26）的外周设有外螺纹，所述第二套管（11）套设在第二驱动轴（26）上，所述第二套管（11）内设有内螺纹，所述第二套管（11）内的内螺纹与第二驱动轴（26）上的外螺纹相匹配。3.如权利要求1所述的用于光伏发电装置维护工作的智能巡检设备，其特征在于，所述驱动单元包括气泵（14）、气缸（15）和活塞（16），所述气缸（15）固定在底座（1）上，所述气泵（14）固定在气缸（15）的上方且与气缸（15）连通，所述活塞（16）的一端设置在气缸（15）内，所述活塞（15）的另一端与移动块（17）固定连接。4.如权利要求3所述的用于光伏发电装置维护工作的智能巡检设备，其特征在于，所述升降单元还包括限位组件，所述限位组件包括滑杆（22）、支撑块（23）和托块（24），所述滑杆（22）的一端固定在固定块（18）上，所述滑杆（22）的另一端与支撑块（23）固定连接，所述移动块