一种用于光伏发电的智能巡检设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112857443A(43)申请公布日2021.05.28(21)申请号202110027383.1H02J7/35(2006.01)(22)申请日2021.01.10(71)申请人拓航科技有限公司地址230000安徽省合肥市高新区习友路3333号中国声谷国际智能语音产业园孵化楼504-506室(72)发明人方磊华亿明倪娜娜杨杰(74)专利代理机构合肥市元璟知识产权代理事务所(普通合伙)34179代理人王荣君(51)Int.Cl.G01D21/02(2006.01)G05D3/12(2006.01)H02S50/10(2014.01)H02S50/15(2014.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种用于光伏发电的智能巡检设备(57)摘要本发明公开了一种用于光伏发电的智能巡检设备，包括壳体，所述壳体顶部设置有设置有减震装置，所述减震装置的顶部固定安装有控制器，所述控制器的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有自动云台，所述自动云台的一侧固定安装有高清摄像头，所述自动云台的另一侧固定安装有红外线摄像头，所述控制器一侧设置有支撑架，所述支撑架上固定安装有太阳能光伏板，所述所述壳体的前端设置有两个红外线测距雷达，所述壳体的内部设置有控制模块、获取模块、处理模块、巡检模块、传输模块、返回模块、动力驱动装置和电源模块。本发明有效提高巡检质量和操作的工作效率，节约时间，实现快速记录，稳定性高。CN112857443ACN112857443A权利要求书1/2页1.一种用于光伏发电的智能巡检设备，其特征在于，包括壳体（1），所述壳体（1）顶部设置有设置有减震装置（2），所述减震装置（2）的顶部固定安装有控制器（3），所述控制器（3）上设置有显示器和控制按键，所述控制器（3）的一侧设置有开口，所述开口上通过铰链铰接有盒门，所述控制器（3）的顶部设置有支撑柱（4），所述支撑柱（4）的顶部设置有自动云台（5），所述自动云台（5）的表面固定安装有照明灯（6），所述支撑柱（4）和自动云台（5）通过旋转机构连接，所述自动云台（5）可实现360度旋转，所述自动云台（5）的一侧固定安装有高清摄像头（7），所述自动云台（5）的另一侧固定安装有红外线摄像头（8），所述控制器（3）一侧设置有支撑架（9），所述支撑架（9）上固定安装有太阳能光伏板（10），所述壳体（1）的底部前端设置有转动轮（11），所述壳体（1）的底部后端设置有驱动轮（12），所述壳体（1）的前端固定安装有防碰撞板（13），所述所述壳体（1）的前端设置有两个红外线测距雷达（14），所述减震装置（2）的一侧设置有电动伸缩杆（15），所述电动伸缩杆（15）的顶部安装有蜂鸣器（16），所述蜂鸣器（16）的的顶部安装有爆闪灯（17），所述壳体（1）的内部设置有控制模块（18）、获取模块（19）、处理模块（20）、巡检模块（21）、传输模块（22）、返回模块（31）、动力驱动装置（23）和电源模块（24）。2.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电的智能巡检设备，其特征在于，所述动力驱动装置（23）包括直线运动控制驱动模块和转向控制驱动模块，所述转向控制驱动模块与转动轮（11）连接，所述直线运动控制驱动模块与驱动轮（12）连接，实现对壳体（1）进行前后左右进行移动。3.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电的智能巡检设备，其特征在于，所述壳体（1）的两侧均设置有转动轴（26），所述两个转动轴（26）之间设置有支撑架（27），所述支撑架（27）的两端分别与两个转动轴（26）活动连接，所述支撑架（27）上设置有挡棚。4.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电的智能巡检设备，其特征在于，所述减震装置（2）包括上支撑板（28）和下支撑板（29），所述下支撑板（29）的顶部设置有若干个弹簧杆（30），所述弹簧杆（30）的底部与下支撑板（29）的顶部表面固定连接，所述上支撑板（28）的底部表面设置有固定卡槽，所述弹簧杆（30）的顶部设置在固定卡槽的内部顶端。5.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电的智能巡检设备，其特征在于，所述控制模块（18）用于控制整体的运行，所述获取模块（19）用于获取后台管理系统传输的信息以及待巡检光伏电池组件、充电装置的位置信息；所述处理模块（20）用于根据后台管理系统下达的巡检内容开展巡检；所述巡检模块（21）用于按照巡检路线依次对待巡检光伏电池组件进行巡检；所述传输模块（22）用于向充电装置传输巡检信息；所述返回模块（31）用于在待巡检光伏电池组件全部巡检完成后，按照充电位置信息返回终点，所述电源模块（24）用于提供电源。6.根据权利要求5所述的一种用于光伏发电的智能巡检设备，其特征在于，所述巡检