一种高地隙的转向驱动桥.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107225913A(43)申请公布日2017.10.03(21)申请号201710398876.X(22)申请日2017.05.31(71)申请人北京航空航天大学地址100191北京市海淀区学院路37号(72)发明人高峰姜惠徐国艳曾文黄川(74)专利代理机构北京慧泉知识产权代理有限公司11232代理人王顺荣唐爱华(51)Int.Cl.B60B35/00(2006.01)B60B35/12(2006.01)B60B35/16(2006.01)B62D7/16(2006.01)B62D7/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种高地隙的转向驱动桥(57)摘要本发明公开了一种高地隙的转向驱动桥，包括前桥壳体，前桥壳体为整体式桥壳，离地间隙从桥壳凸包到桥壳末端线性递减；前桥壳体中间通过摇摆轴和前桥支架与托架铰接；前桥壳体两端连有末端壳体，末端壳体外侧铰接有转向节，两侧末端壳体与托架之间均设有铰接拉杆，两侧转向节之间铰接转向横拉杆；前桥壳体内装有主减速器和差速器总成以及与差速器总成连接的两个内半轴，两个内半轴通过万向节连接两侧外半轴。本发明的优点在于：具有高离地间隙，在不规则地面或者坡地等路况时，车轮与前桥壳体之间的角度可以随之改变，使其可以配合大坡度的车身姿态自调平，且可以适应不规则地面。且此桥为驱动桥，保证车辆的大驱动力和克服障碍、防止打滑的能力。CN107225913ACN107225913A权利要求书1/1页1.一种高地隙的转向驱动桥，其特征是：该转向驱动桥包括前桥壳体，为整体式桥壳；所述前桥壳体中间通过摇摆轴和前桥支架与托架铰接；其中前桥支架与托架固定连接，保证前桥壳体可以绕着机身转动；所述前桥壳体两端连有末端总成，末端总成包括连接在前桥壳体末端的末端壳体和转向节，末端壳体上外侧连接有转向节；其中，末端壳体与前桥壳体之间铰接，转向节铰接于末端壳体，两侧的末端壳体与托架之间均铰接有拉杆，两侧转向节之间铰接有转向横拉杆；所述前桥壳体内装有主减速器和差速器总成、与主减速器和差速器总成连接的两侧内半轴以及与两侧内半轴通过两侧内万向节连接的两侧中半轴，所述两侧中半轴通过两侧外万向节连接两侧外半轴。2.根据权利1所述的一种高地隙的转向驱动桥，其特征在于：所述前桥壳体离地间隙从桥壳凸包到桥壳末端线性递减。3.根据权利1所述的一种高地隙的转向驱动桥，其特征在于：所述前桥壳体、末端壳体、托架和所述的拉杆铰接呈四边形状，保证了机构的稳定性。4.根据权利1所述的一种高地隙的转向驱动桥，其特征在于：所述前桥壳体与末端壳体铰接轴线和所述转向节与末端壳体铰接轴线相交于所述外万向节中心。5.根据权利1所述的一种高地隙的转向驱动桥，其特征在于：两侧半轴分别分为内半轴、中半轴和外半轴，内半轴和中半轴通过内万向节连接，中半轴和外半轴通过外万向节连接。2CN107225913A说明书1/4页一种高地隙的转向驱动桥技术领域[0001]本发明涉及一种高地隙的转向驱动桥装置，属于车辆转向桥技术领域，，尤其涉及一种可与地面产生自动适应的转向驱动桥装置。背景技术[0002]丘陵山地多以不规则地面、坡地等地面为主，传统拖拉机在丘陵山区转移及农田作业时，地形及地面引起的拖拉机姿态变化情况复杂多变，机组行驶稳定性差，驾驶人员安全性难以保障。因此，为保证拖拉机在山地的适应性，实现拖拉机在坡地车身自调平，需要一种新型转向桥，即可以自动适应路面，又可以配合姿态主动调平装置和行走机构使车身调平。[0003]丘陵山区的地块通常凹凸不平，拖拉机作业时各个轮胎与地面不能充分接触，导致动力性和行驶稳定性下降。因此需要一种新型转向桥，可以与使轮胎与地面充分接触。[0004]丘陵山地的地块通常凸凹不平且农作物种类相同，高离地间隙不但可以保护桥壳免受地面高起部位的影响，还能减小耕作时对农作物的损伤。[0005]全轮驱动车辆有较大的驱动力和克服障碍、防止打滑的能力。在许多全轮驱动的拖拉机，前桥除了作为转向桥外，还兼顾驱动桥的作用。[0006]但是现有拖拉机前桥，在与地面适应的同时，不能保证各个轮胎与地面充分接触，容易导致稳定性差，易侧翻等安全隐患。发明内容[0007]为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种高地隙的转向驱动桥，可适应不规则路况及坡地，且能保证轮胎与地面充分接触，可以配合车身姿态调平，保持车身的稳定。[0008]本发明是一种高地隙的转向驱动桥，其包括前桥壳体，前桥壳体中间通过摇摆轴和前桥支架与托架铰接，其中前桥支架与托架固定连接，保证前桥壳体可以绕着机身转动；前桥壳体两端连有末端总成，末端总成包括连接在前桥壳体末端的末端壳体和转向节，末端壳体上外侧连接有转向节。[0009]进一