《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度ppt课件.ppt

第二章平面机构运动简图及自由度二、运动副及其分类1、低副两构件以面接触。（1）移动副相对移动（2）转动副相对转动。2、高副高副举例第二节平面机构运动简图注意构件和运动副的表示方法画机构运动简图的步骤例：鄂式破碎机的运动简图第三节平面机构自由度计算平面机构自由度计算举例二、计算平面机构自由度的注意事项1、复合铰链：由两个以上构件在同一处以转动副连接构成。例2-3计算图示八杆机构的自由度2、局部自由度与机构整体运动无关、局部的独立运动。3、虚约束对机构运动不起限制作用的约束。应除去不计。常出现在下列场合：（1）两构件见组成多个移动副，且导路平行。只一个起作用。（2）两构件间组成多个转动副，且轴线重合。（3）平行四边形机构的多余约束（4）对运动不起独立作用的对称部分例2-4计算图示机构的自由度，DE=FG，DF=EG，DH=EI。第三章平面连杆机构第一节概述平面连杆机构：由若干杆件以低副构成的平面机构。一、铰链四杆机构1、曲柄摇杆机构曲柄：能做360°整周转动的连架杆。摇杆：只能做小于360°摆动连架杆。2、双曲柄机构两个连架杆均为曲柄（均可作整周转动）。3、双摇杆机构两个连架杆均为摇杆。二、含有一个移动副的四杆机构移动副可以看作是转动副演化而来的。1、曲柄滑块机构2、摆动导杆机构3、转动导杆机构4、摆块机构5、移动导杆机构（定块机构）三、含有两个移动副的四杆机构应用实例第二节铰链四杆机构的基本知识一、曲柄存在的条件(1)连架杆与机架中必有一个是最短杆;(2)最短杆+最长杆≤其余两杆长度之和.铰链四杆机构的三种类型(1)曲柄摇杆机构(最短杆的相邻杆作机架)(2)双曲柄机构(最短杆作机架)(3)双摇杆机构(最短杆的相对杆作机架)二、急回特性和行程速比系数1、急回特性：曲柄匀速转动，摇杆空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度。2、行程速比系数K：K=V2/V1三、压力角和传动角（机构传力性能优劣的标志）压力角，传动角压力角定义：（如图）从动件上某点C受到的作用力P与该点从动件的速度VC间所夹锐角。四、死点位置摇杆为主动件，曲柄为从动件，连杆与曲柄共线的位置。例：避免：曲柄上装飞轮；利用：工件夹具。第三节平面四杆机构的设计设计任务：根据给定运动条件，用图解法、试验法或解析法确定机构的尺寸参数。例：3-1已知曲柄摇杆机构的摇杆CD的长度,摆角和行程速比系数K,设计该机构。二、按给定连杆的两个位置设计四杆机构例3-2铸造砂型翻转机构设计。已给连杆的长0.5m和它的两个位置B1C1、B2C2，要求A、D在同一水平线上。三、按两连架杆预定的位置设计四杆机构举例说明上述方法四、解析法设计四杆机构例3-3已知lBC=120mm,lCD=90mm,lAD=70mm,AD为机架。(1)若该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB.(2)若该机构能成为双曲柄机构，求lAB.(3)若该机构能成为双摇杆机构，求lAB.例3-4偏置曲柄滑块机构滑块行程s=500mm，K=1.4，a/b=1/3,用解析法求：（1）杆长a、b;（2）偏距e和最大压力角当BC处于最倾斜位置时出现最大压力角