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减速器结构认识及拆装实验目的实验设备实验内容实验原理常见减速器结构二级圆柱齿轮减速器(展开式)二级圆柱齿轮减速器(同轴式)蜗轮蜗杆减速器行星齿轮减速器减速器结构 减速器的组成挡油圈输入轴的装配输出轴的装配减速器的结构轴的结构通气罩定位销螺塞实验步骤思考题