一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107244276A(43)申请公布日2017.10.13(21)申请号201710621907.3(22)申请日2017.07.27(71)申请人成都益睿信科技有限公司地址610000四川省成都市武侯区佳灵路20号1栋13层35号(72)发明人昌越彬蒋明睿(74)专利代理机构成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230代理人赵宇(51)Int.Cl.B60P1/00(2006.01)B60P7/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车(57)摘要本发明公开了一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车，包括搬运小车和运货仓，所述搬运小车底部通过固定螺柱转动连接有移动滚轮，所述搬运小车通过托架嵌入固定有运货仓，所述运货仓前后两侧壳体底部均通过转动铰链连接有盖板，且盖板的顶端通过固定扣进行固定，所述运货仓内部通过摆放支架嵌入有货物摆放架，所述摆放支架与货物摆放架相贴合面处通过转动轴转动连接有转动轮。本发明中，通过设有液压伸缩机构，可以通过液压伸缩机构带动运货仓进行升降调节，方便在不同高度卸货，使得该用于物流仓储用智能可避障搬运小车适用更加的方便，功能齐全，增强该用于物流仓储用智能可避障搬运小车的实用性。CN107244276ACN107244276A权利要求书1/1页1.一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车，包括搬运小车(3)和运货仓(6)，其特征在于，所述搬运小车(3)底部通过固定螺柱(1)转动连接有移动滚轮(2)，所述搬运小车(3)通过托架(4)嵌入固定有运货仓(6)，所述运货仓(6)前后两侧壳体底部均通过转动铰链(5)连接有盖板(7)，且盖板(7)的顶端通过固定扣(9)进行固定，所述运货仓(6)内部通过摆放支架(12)嵌入有货物摆放架(8)，所述摆放支架(12)与货物摆放架(8)相贴合面处通过转动轴(11)转动连接有转动轮(10)，所述托架(4)两侧边框上开设有嵌入连接运货仓(6)用的固定通孔(15)，所述托架(4)顶部开设有凹槽(16)，所述托架(4)底部通过液压伸缩机构(14)与固定底座(13)连接，且固定底座(13)焊接在搬运小车(3)顶部。2.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车，其特征在于，所述转动铰链(5)和固定扣(9)共连接有两个，且两个转动铰链(5)和固定扣(9)关于运货仓(6)水平中线相互对称。3.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车，其特征在于，所述货物摆放架(8)共嵌入有两个，且两个货物摆放架(8)间距相等。4.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车，其特征在于，所述摆放支架(12)共焊接有四组，且每组摆放支架(12)是有两个摆放支架(12)对称焊接构成，每组摆放支架(12)之间的距离与货物摆放架(8)的厚度相等。5.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车，其特征在于，所述搬运小车(3)内部设有中央控制系统模块、自动寻线及终点检测模块和自动避障模块。2CN107244276A说明书1/2页一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车技术领域[0001]本发明涉及智能避障搬运小车技术领域，尤其涉及一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车。背景技术[0002]移动机器人作为目前机器人研究领域的热点，对于机器人的智能移动研究和应有具有重要的研究意义，通过应用单片机技术、自动控制技术、传感器技术等，设计成了一种智能避障搬运小车，并给出了搬运小车的硬件设计电路和软件设计的思路，目前市场上的智能小车能够实现循迹、自动避障和货物搬运等功能，现有的用于物流仓储用智能可避障搬运小车能够较好实现智能避障搬运等功能，具有稳定性好、具有很好应用前景和价值。[0003]但是目前市场上的用于物流仓储用智能可避障搬运小车结构较为简单，在进行装货和卸货是不够方便，且功能较为单一，适用不够方便。发明内容[0004]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车。[0005]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车，包括搬运小车和运货仓，所述搬运小车底部通过固定螺柱转动连接有移动滚轮，所述搬运小车通过托架嵌入固定有运货仓，所述运货仓前后两侧壳体底部均通过转动铰链连接有盖板，且盖板的顶端通过固定扣进行固定，所述运货仓内部通过摆放支架嵌入有货物摆放架，所述摆放支架与货物摆放架相贴合面处通过转动轴转动连接有转动轮，所述托架两侧边框上开设有嵌入连接运货仓用的固定通孔，所述托架顶部开设有凹槽，所述托架底部通过液压伸缩机构与固定底座连接，