平视显示装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107250892A(43)申请公布日2017.10.13(21)申请号201680010368.3(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(22)申请日2016.02.051227代理人舒艳君李洋(30)优先权数据2015-0306672015.02.19JP(51)Int.Cl.G02B27/01(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60K35/00(2006.01)2017.08.15(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0006052016.02.05(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/132701JA2016.08.25(71)申请人株式会社电装地址日本爱知县(72)发明人佐佐木达也权利要求书2页说明书14页附图7页(54)发明名称平视显示装置(57)摘要本发明涉及平视显示装置。通过被安装于移动体(1)向投影部件(3)投影图像，对图像进行虚像显示的HUD装置具备：投射部(20)、反射镜(30)、步进马达(40)、对从该马达(40)输出并向反射镜(30)传递的旋转进行减速的减速齿轮机构(50)以及根据来自乘客的控制指令对控制马达(40)的旋转的控制步距角θc进行运算的控制部(70)。控制部(70)执行以下步骤：对根据本次判定时刻的控制指令向马达(40)输出的旋转的输出方向与上次的旋转的方向是同方向还是相反方向进行判定的步骤(S40)；在该步骤(S40)中做出了相反方向的判定的情况下，将基准步距角θ0和减速齿轮机构(50)的齿隙相当角θb的和以上的相反方向的逆步距角θ1与控制步距角θc相加的步骤(S52、S54)。CN107250892ACN107250892A权利要求书1/2页1.一种平视显示装置，是通过被安装于移动体(1)并向投影部件(3)投影图像，从而以乘客(5)能够视觉确认的方式对上述图像进行虚像显示的平视显示装置，具备：投射部(20)，投射显示光；反射镜(30)，将来自上述投射部的显示光朝上述投影部件反射；步进马达(40)，输出旋转；减速齿轮机构(50)，包括多个齿轮(52～59)，对从被上述步进马达输出并向上述反射镜传递的旋转进行减速；以及控制部(70)，根据来自上述乘客的控制指令，对控制上述步进马达的旋转的控制步距角(θc)进行运算，上述控制部具有：判定部(S40、S240)，对根据本次判定时刻的上述控制指令使上述步进马达输出的旋转的输出方向与根据上次判定时刻的上述控制指令使上述步进马达输出的旋转的方向是同方向还是相反方向进行判定；以及相反方向加法部(S52、S54、S252、S254)，根据在上述判定部中做出上述同方向的判定这一情况而将使上述步进马达旋转的步距角作为基准步距角(θ0)，在上述判定部中做出上述相反方向的判定的情况下，将成为上述基准步距角和上述减速齿轮机构的齿隙相当角(θb)的和以上的上述相反方向的逆步距角(θ1)与上述控制步距角相加。2.根据权利要求1所述的平视显示装置，其中，上述控制部具有同方向加法部(S50、S250)，在上述判定部中做出了上述同方向的判定的情况下，将上述同方向的上述基准步距角与上述控制步距角相加。3.根据权利要求1或2所述的平视显示装置，其中，还具备存储器部(74)，该存储器部存储上述控制步距角以及用于修正上述控制步距角的修正参数(A)，上述控制部具有：更新部(S90、S290)，通过上述修正参数更新上述控制步距角；以及改写部(S60、S62、S64、S260、S262、S264)，在上述判定部中做出了上述相反方向的判定的情况下，基于相对于上述控制步距角的根据上述齿隙相当角推定的偏差来改写上述修正参数。4.根据权利要求3所述的平视显示装置，其中，在上述判定部在做出了上述同方向的判定的情况下，上述改写部将上述修正参数保持原样。5.根据权利要求3或4所述的平视显示装置，其中，上述控制部具有：复位部(S80、S280)，使上述反射镜向朝上述图像的显示范围外(ROD)的复位方向(DR)旋转，将上述图像的显示复位；以及初始位置设定部(S10、S20、S210、S220)，使上述反射镜从上述显示范围外向朝初始位置(PI)的初始设定方向(DI)旋转，开始上述图像的显示，在上述判定部中做出了上述同方向的判定的情况下，上述改写部将上述修正参数保持原样，2CN107250892A权利要求书2/2页在上述判定部中做出了上述相反方向的判定的情况下且上述输出方向与上述初始设定方向一致的情况下，上述改写部将上述修正参数设为0，在上述判定部中做出了上述相反方向的判定的情况下且上述输出方向与上述初始设定方向不一致的情况下，上述改写部将上述修正参数设为与上述齿隙相当角对应的