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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107253042A(43)申请公布日2017.10.17(21)申请号201710457858.4(22)申请日2017.06.16(71)申请人重庆都英科技有限公司地址400039重庆市九龙坡区石桥铺石杨路17号附77-1、附77-4号万昌国际商业城三楼孵化基地B104(72)发明人李春(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人胡柯(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种差速双螺栓拧紧装置(57)摘要本发明公开了一种差速双螺栓拧紧装置,包括差速器、动力装置、传动装置、螺栓枪头和外罩,所述动力装置与所述差速器连接,两个所述传动装置与所述差速器的相对两端连接,所述螺栓枪头与传动装置的底端固接,所述外罩底端与传动装置转动连接;所述差速器包括输入轴、两个输出轴和齿轮组,所述输入轴与输出轴和齿轮组固接,所述输入轴与动力装置固接,两个所述输出轴分别与两个所述传动装置连接,所述输出轴穿设外罩并通过轴承转动连接;所述传动装置包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、从动轴,所述主动锥齿轮固接在输出轴上,所述从动锥齿轮固接在从动轴上,所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合,所述螺栓枪头固接在从动轴的底端。CN107253042ACN107253042A权利要求书1/1页1.一种差速双螺栓拧紧装置,其特征在于:包括差速器、动力装置、传动装置、螺栓枪头和外罩,所述动力装置与所述差速器连接,两个所述传动装置与所述差速器的相对两端连接,所述螺栓枪头与传动装置的底端固接,所述外罩底端与传动装置转动连接;所述差速器包括输入轴、两个输出轴和齿轮组,所述输入轴与输出轴和齿轮组固接,所述输入轴与动力装置固接,两个所述输出轴分别与两个所述传动装置连接,所述输出轴穿设外罩并通过轴承转动连接;所述传动装置包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、从动轴,所述主动锥齿轮固接在输出轴上,所述从动锥齿轮固接在从动轴上,所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合,所述螺栓枪头固接在从动轴的底端,所述外罩底端与从动轴底端通过轴承转动连接。2.根据权利要求1所述的差速双螺栓拧紧装置,其特征在于:所述动力装置包括电机和减速器,所述电机和减速器通过轴联传动,所述电机为伺服电机。3.根据权利要求1所述的差速双螺栓拧紧装置,其特征在于:所述从动轴上安装有扭矩传感器,所述扭矩传感器下端安装有联轴器。4.根据权利要求1所述的差速双螺栓拧紧装置,其特征在于:所述从动轴设置有水平检测装置,所述水平检测装置包括带开孔的盒体、刻度线、盖子,所述刻度线与地面水平,所述盖子可封闭开孔的盒体。5.根据权利要求1所述的差速双螺栓拧紧装置,其特征在于:所述螺栓枪头通过螺纹轴径向贯穿从动轴并固接在从动轴上,所述螺纹轴两端旋有紧固螺母。6.根据权利要求1所述的差速双螺栓拧紧装置,其特征在于:所述螺栓枪头底部设置为内六角形的孔,所述螺栓枪头为硬度高、耐磨的材料制成。2CN107253042A说明书1/3页一种差速双螺栓拧紧装置技术领域[0001]本发明涉及机械装配领域,特别是一种差速双螺栓拧紧装置。背景技术[0002]在工业装配过程中,关于对角螺栓的拧紧往往需要同时进行,否则会导致不同的螺栓的进给度不同,导致扭矩增大无法完成装配,一般常用的方法是采用对角拧紧,逐个拧紧,每次进给度为少量,因此装配效果不理想,且效率低;另一方面,在精密仪器装配时,对角拧紧的方法会因螺栓与进给方向偏差导致扭矩过大,致使仪器的损坏;以及双螺栓的拧紧时因刚性转动导致其中一个螺栓旋拧不到位;在实际装配中,很难保证两个螺栓同时拧紧到位和两个螺栓的旋进所需的扭矩有时是不同的;螺栓拧紧的枪头更换的不便捷,不能及时的观察到螺栓旋进的方向是否有偏差。发明内容[0003]针对以上不足,本发明的目的就是提供一种差速双螺栓拧紧装置,以解决对角螺栓逐个拧紧装配效果差、对角拧紧螺栓的进给方向偏差,拧紧效率低、双螺栓不同进给度的问题和提供可自由匹配两个螺栓的拧进速度,可便捷更换螺栓枪头及时观察到螺栓旋进的方向是否有偏差的功能。[0004]本发明的目的是通过这样的技术方案实现的,包括差速器、动力装置、传动装置、螺栓枪头和外罩,所述动力装置与所述差速器连接,两个所述传动装置与所述差速器的相对两端连接,所述螺栓枪头与传动装置的底端固接,所述外罩底端与传动装置转动连接;[0005]所述差速器包括输入轴、两个输出轴和齿轮组,所述输入轴与输出轴和齿轮组固接,所述输入轴与动力装置固接,两个所述输出轴分别与两个所述传动装置连接,所述输出轴穿设外罩并通过轴承转动连接;[0006]所述传动装置包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、从动轴,所述主动锥齿轮固接在