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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107262835A(43)申请公布日2017.10.20(21)申请号201710561907.9(22)申请日2017.07.11(71)申请人宜昌长机科技有限责任公司地址443003湖北省宜昌市长机路1号(72)发明人薛雷刚李佗普陈保军韩乾菊(74)专利代理机构宜昌市三峡专利事务所42103代理人成钢(51)Int.Cl.B23F5/02(2006.01)B23F23/12(2006.01)B24B53/07(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种齿条磨齿机(57)摘要本发明公开了一种齿条磨齿机,它包括刀架体,所述刀架体上安装有磨削机构、砂轮修整机构和在位检测机构;所述磨削机构包括主电机,所述主电机固定安装在刀架体上,主电机通过皮带及传动带轮与砂轮主轴构成带传动,所述砂轮主轴上安装有砂轮;此磨齿机采用机械主轴,减小了砂轮直径、增大了砂轮宽度,减少了使用成本,增加了效率;将砂轮修整机构安装在砂轮上方,实现了在线修整,提高了修整精度,减少了辅助时间。CN107262835ACN107262835A权利要求书1/2页1.一种齿条磨齿机,它包括刀架体(8),所述刀架体(8)上安装有磨削机构、砂轮修整机构和在位检测机构,其特征在于:所述磨削机构包括主电机(10),所述主电机(10)固定安装在刀架体(8)上,主电机(10)通过皮带(11)及传动带轮与砂轮主轴(12)构成带传动,所述砂轮主轴(12)上安装有砂轮(14);所述砂轮整形机构安装在砂轮(14)的正上方,它包括水平直线导轨(23),所述水平直线导轨(23)固定安装在刀架体(8),所述水平直线导轨(23)上滑动配合安装有水平滑块(7),所述水平滑块(7)与水平传动机构相连,并驱动水平滑块(7)沿水平直线导轨(23)水平往复移动;所述水平滑块(7)上垂直安装有垂直直线导轨(24),所述垂直直线导轨(24)上滑动配合安装有垂直滑块(18),所述垂直滑块(18)与垂直传动机构相连,并驱动垂直滑块(18)沿垂直直线导轨(24)垂直升降往复移动;所述砂轮修整机构包括修整主轴(3),所述修整主轴(3)的安装座与垂直滑块(18)固定相连,所述修整主轴(3)上安装有金刚滚轮(13);所述在位检测机构安装在砂轮(14)的下方。2.根据权利要求1所述的一种齿条磨齿机,其特征在于:所述砂轮主轴(12)为机械主轴。3.根据权利要求1所述的一种齿条磨齿机,其特征在于:所述水平直线导轨(23)采用双直线轴滚动导轨机构,通过紧定螺钉平行固定安装在刀架体(8)上;所述垂直直线导轨(24)采用双直线轴滚动导轨机构,通过紧定螺钉平行固定安装在水平滑块(7)上。4.根据权利要求1所述的一种齿条磨齿机,其特征在于:所述水平传动机构包括水平驱动电机(5),所述水平驱动电机(5)固定安装在水平电机座(6)上,所述水平电机座(6)固定安装在刀架体(8)上;所述水平驱动电机(5)的输出轴通过第一联轴器(16)与水平传动丝杆(17)相连,所述水平传动丝杆(17)与水平传动丝杆螺母构成丝杆螺母传动配合,所述水平传动丝杆螺母固定安装在水平滑块(7)上。5.根据权利要求4所述的一种齿条磨齿机,其特征在于:所述水平传动丝杆(17)通过水平轴承(15)安装在水平电机座(6)上。6.根据权利要求1所述的一种齿条磨齿机,其特征在于:所述垂直传动机构包括垂直驱动电机(9),所述垂直传动电机(9)固定安装在垂直电机座(19)上,所述垂直电机座(19)固定安装在垂直滑块(18)上;所述垂直传动电机(9)的输出轴通过第二联轴器(20)与垂直传动丝杆(22)相连,所述垂直传动丝杆(22)与垂直传动丝杆螺母构成丝杆螺母传动配合,所述垂直传动丝杆螺母固定安装在垂直滑块(18)上。7.根据权利要求5所述的一种齿条磨齿机,其特征在于:所述垂直传动丝杆(22)通过垂直轴承(21)安装在垂直电机座(19)上。8.根据权利要求1所述的一种齿条磨齿机,其特征在于:所述在位检测机构包括位检测回转机构(4),所述位检测回转机构(4)上通过平键(25)安装有测杆(2),所述测杆(2)的末端安装有测头(1)。9.根据权利要求1所述的一种齿条磨齿机,其特征在于:所述水平传动机构的水平驱动电机(5)、垂直传动机构的垂直驱动电机(9)和修整主轴(3)的电机与数控系统的控制器相2CN107262835A权利要求书2/2页连,采用插补运动带动金刚滚轮(13)在砂轮(14)上修出齿形。10.根据权利要求9所述的一种齿条磨齿机,其特征在于:所述数控系统的控制器同时与位检测机构相连,根据实际测得的修形结果,自动补偿误差重新修形至合格。3CN107262835A说明书1/4页一种齿条磨