一种驱动一体化磁吸附轮式装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107264664A(43)申请公布日2017.10.20(21)申请号201710646132.5(22)申请日2017.08.01(71)申请人河北工业大学地址300130天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#(72)发明人张小俊吕昊李满宏张沙张明路(74)专利代理机构天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)12210代理人李济群付长杰(51)Int.Cl.B62D57/024(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称一种驱动一体化磁吸附轮式装置(57)摘要本发明涉及一种驱动一体化磁吸附轮式装置，其特征在于该装置包括传动轴、谐波减速器、轮体包胶外壳、电机、传动支架、带轮轴、磁铁和轮体端盖，轮体包胶外壳与轮体端盖配合构成封闭空间，所述传动轴安装在轮体包胶外壳的中心轴线上，传动轴一端伸出轮体包胶外壳及轮体端盖与车体连接，另一端通过法兰盘与谐波减速器的刚轮连接；在谐波减速器的两侧的轮体包胶外壳的空间内分别布置电机和磁铁，磁铁一侧通过二号磁铁支架与一号铜套固定，磁铁的另一侧通过一号磁铁支架与传动轴固定；所述电机一端通过传动支架与传动轴固定；在传动轴与电机之间的传动支架上固定带轮轴，电机的输出轴、带轮轴及传动轴三者相互平行，并通过同步带形式传动动力。CN107264664ACN107264664A权利要求书1/2页1.一种驱动一体化磁吸附轮式装置，其特征在于该装置包括传动轴、谐波减速器、轮体包胶外壳、电机、传动支架、带轮轴、磁铁、一号磁铁支架、二号磁铁支架和轮体端盖，所述轮体包胶外壳一端封闭，一端开口，开口端与轮体端盖连接固定，轮体包胶外壳封闭端内侧端面设悬臂支撑梁，所述支撑梁包括轮体包胶外壳一号轴段和轮体包胶外壳二号轴段，轮体包胶外壳一号轴段和轮体包胶外壳二号轴段的过渡处设轴肩，轮体包胶外壳一号轴段和轮体包胶外壳二号轴段的轴肩处固定安装一号铜套，支撑梁的轮体包胶外壳二号轴段的外端设定位止口及法兰，该定位止口及法兰与谐波减速器的输出端连接；所述轮体包胶外壳开口端为阶梯状，由一号圆柱面与二号圆柱面构成，一号圆柱面与二号圆柱面所形成的台阶用于二号铜套的轴向定位，二号圆柱面与二号铜套外圈配合滑动；轮体包胶外壳与轮体端盖配合构成封闭空间，所述传动轴安装在轮体包胶外壳的中心轴线上，传动轴一端伸出轮体包胶外壳及轮体端盖与车体连接，另一端通过法兰盘与谐波减速器的刚轮连接；在谐波减速器的两侧的轮体包胶外壳的空间内分别布置电机和磁铁，磁铁一侧通过二号磁铁支架与一号铜套固定，磁铁的另一侧通过一号磁铁支架与传动轴固定；所述电机一端通过传动支架与传动轴固定；在传动轴与电机之间的传动支架上固定带轮轴，电机的输出轴、带轮轴及传动轴三者相互平行，并通过同步带形式传动动力；所述轮体包胶外壳与二号铜套之间、二号铜套与轮体端盖之间、轮体端盖与传动轴之间均安装有密封圈；所述谐波减速器为中空型，波发生器输入端为法兰式输入，谐波减速器的刚轮与传动轴的法兰盘连接，为固定端；所述谐波减速器的柔轮与轮体包胶外壳上的定位止口及法兰连接，为输出端。2.根据权利要求1所述的驱动一体化磁吸附轮式装置，其特征在于所述传动轴为法兰盘阶梯轴，一端设有法兰盘，另一端为带螺纹孔方轴段，通过带螺纹孔方轴段与车体快速连接固定，通过法兰盘与谐波减速器的刚轮连接；在法兰盘与带螺纹孔方轴段之间依次设有一号圆柱段、二号圆柱段、方轴段、三号圆柱段、螺纹段和四号圆柱段，所述一号圆柱段与谐波减速器的中心孔配合，所述二号圆柱段与方轴段过渡处设轴肩，与方轴段配合实现一号磁铁支架的轴向及周向的定位；所述三号圆柱段上设键槽，用于传动支架和轮体端盖的周向定位，三号圆柱段位于轮体端盖的内侧，螺纹段伸出轮体端盖；所述螺纹段上旋合锁紧螺母，锁紧螺母一端压紧轮体端盖外侧。3.根据权利要求2所述的驱动一体化磁吸附轮式装置，其特征在于所述传动支架上部设有与电机止口相配合的通孔，传动支架中部设有带有阶梯孔的传动支架凸台，在传动支架下部一面设有带有键槽孔的传动支架短凸台，另一面设带有键槽孔的传动支架长凸台；所述传动支架短凸台的端面与一号磁铁支架接触，所述传动支架长凸台的端面与轮体端盖内侧接触，传动支架通过传动支架短凸台和传动支架长凸台所在的安装孔与传动轴上三号圆柱段的键槽相配合，实现传动支架的轴向和周向定位；所述传动支架凸台通过深沟球轴承、孔用挡圈实现与带轮轴的固定；所述传动支架上部通孔、传动支架凸台及传动支架短凸台呈三角形布置。4.根据权利要求3所述的驱动一体化磁吸附轮式装置，其特征在于所述带轮轴为中间粗两端细的阶梯轴，依次包括带轮轴六号轴段、带轮轴一号轴段、带轮轴二号轴段、带轮轴三号轴段、带轮轴四号轴段和带轮轴五号轴段，各轴