一种管道外焊缝检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107271571A(43)申请公布日2017.10.20(21)申请号201710637959.X(22)申请日2017.07.31(71)申请人浙江海洋大学地址316022浙江省舟山市定海区临城街道长峙岛海大南路1号(72)发明人郑思敏史晓敏(74)专利代理机构杭州千克知识产权代理有限公司33246代理人贾森君(51)Int.Cl.G01N29/265(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种管道外焊缝检测装置(57)摘要本发明涉及机械工程检测技术领域，尤其涉及一种管道外焊缝检测装置，包括管道架体、移行机构、超声波检测单元和控制单元。管道架体，适于架设于管道外环，且包括通过一曲率调节组件相接构成环形结构的母支架组件和子支架组件；移行机构，包括设于所述管道架体上的驱动组件，以及与所述驱动组件连接的适于带动所述管道架体沿着管道外环移动的动轮组件；超声波检测单元，包括一超声波检测器，以及与所述超声波检测器耦合的超声波探头感应器；以及控制单元，适于与所述超声波检测器耦合，及与所述驱动组件电性连接。CN107271571ACN107271571A权利要求书1/2页1.一种管道外焊缝检测装置，其特征在于，包括:管道架体，适于架设于管道外环，且包括通过一曲率调节组件相接构成环形结构的母支架组件和子支架组件；移行机构，包括设于所述管道架体上的驱动组件，以及与所述驱动组件连接的适于带动所述管道架体沿着管道外环移动的动轮组件；超声波检测单元，包括一超声波检测器，以及与所述超声波检测器耦合的超声波探头感应器；以及控制单元，适于与所述超声波检测器耦合，及与所述驱动组件电性连接。2.根据权利要求1所述的管道外焊缝检测装置，其特征在于，所述母支架组件包括通过母连接杆镜像相连的前置母支架和后置母支架；以及所述子支架组件包括通过子连接杆镜像相连的前置子支架和后置子支架。3.根据权利要求2所述的管道外焊缝检测装置，其特征在于，所述曲率调节组件包括分布设于前置母支架和后置母支架上的一限位槽和设置于所述限位槽上的多个限位孔，以及分别设于所述前置子支架和后置子支架端部的适于插入所述限位槽内的连接块，所述连接块上贯穿有适于与所述多个限位孔装配使用的球头锁紧销；即通过球头锁紧销与不同的限位孔装配实现环形结构的管道架体的曲率调节。4.根据权利要求2所述的管道外焊缝检测装置，其特征在于，所述前置母支架和后置母支架分别设有限位槽的端部之间连接有一中心板；以及所述驱动组件包括分别通过一推板固定设置于所述中心板下方的一双头步进电机和分别位于双头步进电机的左、右两侧的单头步进电机；所述双头步进电机和单头步进电机均与所述控制单元电性连接；所述动轮组件包括分别装配于所述双头步进电机的两端输出轴上的纵向双向轮，以及装配于所述单头步进电机的输出轴上的横向双向轮。5.根据权利要求2所述的管道外焊缝检测装置，其特征在于，所述动轮组件还包括对称设置于管道架体与管道外环相对内侧壁上的一组固定双向轮，以及对称设置于管道架体与管道外环相对内侧壁上的一组滑动双向轮。6.根据权利要求5所述的管道外焊缝检测装置，其特征在于，所述前、后置母支架和前、后置子支架尾端的内侧壁对称设有等长的滑槽；所述一组滑动双向轮包括分别设于前、后置母支架和前、后置子支架的滑槽中的滑动双向轮；以及所述一组固定双向轮包括分别设于前、后置母支架和前、后置子支架的内侧壁上的固定双向轮。7.根据权利要求4所述的管道外焊缝检测装置，其特征在于，所述管道外焊缝检测装置还包括一装配于所述管道架体上的适于使管道架体对管道压紧的压紧机构；以及所述压紧机构包括一压紧板、贯穿压紧板上的一中心圆孔和镜像分布于中心圆孔两侧的左、右圆孔、分别对应于中心圆孔和左、右圆孔的且与所述中心板的上端面连接的中心压铆螺柱和左、右空心圆柱，以及穿过所述中心压铆螺柱和中心板且与推板上表面动铰链连接的螺纹压紧杆和穿过所述左、右空心圆柱和中心板且与推板固定连接的左、右压紧柱；以及2CN107271571A权利要求书2/2页所述螺纹压紧杆穿出压紧板的顶端连接有一把手；所述把手与压紧板上端面之间还设有一挡板。8.根据权利要求1所述的管道外焊缝检测装置，其特征在于，所述前、后置母支架之间设有第一固定杆，以及所述前、后置子支架之间设有第二固定杆；以及所述超声波检测器装配于所述第一固定杆中部，所述超声波探头感应器装配于所述第二固定杆中部。9.根据权利要求2所述的管道外焊缝检测装置，其特征在于，所述控制单元包括信号发射器、信号接收器，以及分别与信号发射器和信号接收器相连的信号处理器；以及所述管道外焊缝检测装置还包括一适于给控制单元和驱动组件供电的供电单元。10.根据权利要求9所述的