一种可提供过载保护的电动伺服转向机构.pdf
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一种可提供过载保护的电动伺服转向机构.pdf
一种可提供过载保护的电动伺服转向机构,其中,转向摆臂包括上转向摆臂与下转向,摆臂行走电机与转向轮连接,胀紧联结套安装在伺服电机的转向电机轴上,并置于上转向摆臂一端内,上转向摆臂另一端与拉杆一端连接,拉杆另一端与下转向摆臂连接,下转向摆臂安装在转向轮内轮毂上;转向轮在行走电机驱动下行走,转向时,伺服电机发出转向指令,动力经胀紧联结套与上转向摆臂传递至关节轴承,再经过拉杆将转向动力传递至转向轮促使转向轮动作,有效减少车体侧向滑动,进而提高割草车转向效率;当转向轮受到较大冲击载荷,超过胀紧联结套额定传递扭矩时,
一种电动执行器的过载保护机构.pdf
本发明公开了一种电动执行器的过载保护机构,包括蜗杆轴(1)及连接轴(2),所述蜗杆轴上套设有蜗杆(3),所述蜗杆一端连接有槽轮(5),所述槽轮的槽(13)内设有传动件,其特征在于:所述槽轮的槽其截面呈喇叭状,所述传动件为单牙齿轮(6),所述单牙齿轮两侧齿面为弧形齿面,所述单牙齿轮的弧形齿面设置在槽内,并且弧形齿面与槽的槽面呈线接触,所述单牙齿轮连接有齿轮轴(7),所述齿轮轴上安装有扇形齿轮(8),所述扇形齿轮与连接轴传动连接,这样设置之后,单牙齿轮与蜗杆之间的接触为可调节的线接触,即单牙齿轮的齿面上的线总
具有智能过载保护功能的汽车电动助力转向系统.pdf
本发明是一种具有智能过载保护功能的汽车电动助力转向系统,它能在过载保护功能开启或关闭的切换过程中,不影响驾驶员的转向操纵手感,适用于各种有刷电动助力转向系统(简称EPS)。本发明所设计开发的EPS系统是将转向手力信号Ts、车速信号V、理论目标电流I三个输入参数进行关联设计,使EPS系统中的电子控制单元(简称ECU)能自动判断系统本身是否过载,并根据当前过载情况自动决策,以适当的时刻点起,使ECU输出电流受界限控制而逐步降低,减小助力扭矩,实现EPS系统具有智能型的过载保护能力,对循环球式或齿轮齿条式的机械
电动转向机构与电动转向机构组合.pdf
所发明的电动转向机构,由转向驱动器1、转向齿轮2、从转向齿轮3、转向轴套4和轮转向固定结构5组成;转向驱动器1和转向轴套4固定,转向齿轮2固定在转向驱动器1的轴上;轮转向固定结构5包括转向轴5‑1和带动车轮的固定结构5‑2,转向轴5‑1穿过转向轴套4并可转动,即转向轴5‑1相对转向轴套4可以转动;从转向齿轮3固定在轮转向固定结构5的转向轴5‑1上;转向齿轮2的齿轮和从转向齿轮3的齿轮啮合在一起,转向齿轮2的齿轮转动则带动从转向齿轮3的齿轮转动。
一种电动伺服角转向器.pdf
本发明公开了一种电动伺服角转向器,包括:电动伺服装置与角转向器。所述电动伺服装置包括转矩转角传感器、蜗轮蜗杆减速机构、电机及其控制器,布置在角转向器上。所述控制器布置于电机尾部,电机与蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆连接,电动伺服装置的输出轴与蜗轮连接;所述扭矩转角传感器布置蜗轮蜗杆减速机构的蜗轮前端,测量电动伺服角转向器输入转矩和转角。本发明通过带有电动助力的角转向器满足重载车辆转向电动化和智能化的功能要求,通过控制器根据转矩转角传感器的转矩、转角信号以及整车信息控制电机输出力矩完成转向助力功能,还能完成主动转向