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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107284520A(43)申请公布日2017.10.24(21)申请号201710463042.2(22)申请日2017.06.19(71)申请人江西洪都航空工业集团有限责任公司地址330000江西省南昌市新溪桥5001信箱460分箱(72)发明人陈寿辉郑友胜江能辉罗炜唐珑(74)专利代理机构南昌新天下专利商标代理有限公司36115代理人施秀瑾(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D7/20(2006.01)A01B69/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种可提供过载保护的电动伺服转向机构(57)摘要一种可提供过载保护的电动伺服转向机构,其中,转向摆臂包括上转向摆臂与下转向,摆臂行走电机与转向轮连接,胀紧联结套安装在伺服电机的转向电机轴上,并置于上转向摆臂一端内,上转向摆臂另一端与拉杆一端连接,拉杆另一端与下转向摆臂连接,下转向摆臂安装在转向轮内轮毂上;转向轮在行走电机驱动下行走,转向时,伺服电机发出转向指令,动力经胀紧联结套与上转向摆臂传递至关节轴承,再经过拉杆将转向动力传递至转向轮促使转向轮动作,有效减少车体侧向滑动,进而提高割草车转向效率;当转向轮受到较大冲击载荷,超过胀紧联结套额定传递扭矩时,胀紧联结套与所抱紧轴发生一定角度的偏转,使得伺服电机与电动伺服转向机构不受破坏。CN107284520ACN107284520A权利要求书1/1页1.一种可提供过载保护的电动伺服转向机构,其特征在于,包括行走电机、伺服电机、一对转向摆臂、胀紧联结套、拉杆及转向轮;其中,转向摆臂包括上转向摆臂与下转向,摆臂行走电机与转向轮连接,胀紧联结套安装在伺服电机的转向电机轴上,并置于上转向摆臂一端内,上转向摆臂另一端与拉杆一端连接,拉杆另一端与下转向摆臂连接,下转向摆臂安装在转向轮内轮毂上。2.根据权利要求1所述的一种可提供过载保护的电动伺服转向机构,其特征在于,拉杆上设置有调整螺母。3.根据权利要求1所述的一种可提供过载保护的电动伺服转向机构,其特征在于,拉杆另一端通过关节轴承与下转向摆臂连接。4.根据权利要求1~3任一项所述的一种可提供过载保护的电动伺服转向机构,其特征在于,转向轮在行走电机驱动下行走,转向时,伺服电机发出转向指令,动力经胀紧联结套与上转向摆臂传递至关节轴承,再经过拉杆将转向动力传递至转向轮促使转向轮动作;当转向轮受到较大冲击载荷,超过胀紧联结套额定传递扭矩时,胀紧联结套与所抱紧的转向电机轴发生一定角度的偏转,使得伺服电机与电动伺服转向机构不受破坏。2CN107284520A说明书1/2页一种可提供过载保护的电动伺服转向机构技术领域[0001]本发明涉及伺服转向技术领域,尤其涉及一种可提供过载保护的电动伺服转向机构。背景技术[0002]目前大多数机场割草车转向机构都是采用汽车平行四边形转向机构,再利用液压助力推动两个车轮以一定的角度进行转向,因平行四边形转向机构固有转向特点,前轮任一个动力转向车轮的转角与另外一个转角完全相同,在此种状态下,四轮车体转向时,车轮与地面易发生侧向滑动,从而影响割草车的转向稳定性和精确性。发明内容[0003]本发明所解决的技术问题在于提供一种可提供过载保护的电动伺服转向机构,以解决上述背景技术中的缺点。[0004]本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种可提供过载保护的电动伺服转向机构,包括行走电机、伺服电机、一对转向摆臂、胀紧联结套、拉杆及转向轮;其中,转向摆臂包括上转向摆臂与下转向,摆臂行走电机与转向轮连接,胀紧联结套安装在伺服电机的转向电机轴上,并置于上转向摆臂一端内,上转向摆臂另一端与拉杆一端连接,拉杆另一端与下转向摆臂连接,下转向摆臂安装在转向轮内轮毂上。[0005]在本发明中,拉杆上设置有调整螺母,转向轮经过一段时间频繁转向后,转向角度初始位置与控制角度有偏差时,通过调整螺母(顺时针或逆时针旋转来调节)回正转向轮的初始位置,从而恢复控制精确度。[0006]在本发明中,拉杆另一端通过关节轴承与下转向摆臂连接。[0007]在本发明中,转向轮在行走电机驱动下行走,转向时,伺服电机发出转向指令,动力经胀紧联结套与上转向摆臂传递至关节轴承,再经过拉杆将转向动力传递至转向轮促使转向轮动作;当转向轮受到较大冲击载荷,超过胀紧联结套额定传递扭矩时,胀紧联结套与所抱紧的转向电机轴发生一定角度的偏转,使得伺服电机与电动伺服转向机构不受破坏。[0008]有益效果:1)本发明简化了大型草场割草车转向机构在机械传动方面的复杂程度,使得安装和更换配件更加容易;2)本发明在两个电机带动下,转向轮分别以相应转向角度精确转向,转向过程更加趋向于阿克曼转向原理,有效减少