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工程机械嵌入式智能控制平台设计与实现的开题报告
一、选题背景
随着工程机械的智能化和自动化程度的不断提高，嵌入式智能控制平台已经成为了工程机械控制的主流技术之一。嵌入式智能控制平台针对工程机械的特定需要进行优化设计，能够实现对工程机械的精细化控制，提高工程机械的工作效率和安全性，同时降低了对人员的人工干预和管理成本。
二、选题意义
本文主要基于嵌入式智能控制平台技术，设计并实现一个适用于工程机械的嵌入式智能控制平台，为工程机械的智能化和自动化控制提供有效的手段和实现方案。
三、研究目标和内容
该选题主要的研究目标和内容包括：
（1）分析工程机械的特点和控制需求，制定嵌入式智能控制平台的设计方案。
（2）选择适合工程机械应用场景的嵌入式硬件平台，并设计嵌入式智能控制系统的软件架构。
（3）实现工程机械嵌入式智能控制系统的各个功能模块，包括传感数据采集、运动控制、通信协议等。
（4）完成实验验证，并对嵌入式智能控制平台进行优化，提高其性能和可靠性。
四、预期成果
本文预期实现一个基于工程机械的嵌入式智能控制平台，并进行实验验证和优化，具体成果包括：
（1）嵌入式硬件平台选型和软件架构设计方案。
（2）实现的嵌入式智能控制平台原型及其各个模块的代码实现。
（3）进行的实验及其实验结果评估分析。
（4）平台性能和可靠性优化的方案和结果。
五、研究方法与技术路线
该研究采用的方法主要包括：
（1）对工程机械智能控制领域的相关研究进行调研和分析，总结设计要求和技术方案。
（2）选择适合工程机械嵌入式智能控制平台的硬件平台和软件架构，进行开发和实现。
（3）在实验室和实际场景中进行实验验证，并收集和分析实验数据和结果。
技术路线主要包括：
（1）系统分析和需求调研：分析工程机械的特点、工作需求和控制方法，为峰入式智能控制平台设计提供基础。
（2）硬件平台选择和架构设计：选择适合该领域的硬件平台，如FPGA、ARM等，设计系统架构和硬件连接。
（3）软件设计和实现：基于硬件平台设计系统的软件架构，包括传感数据采集、运动控制、通信协议等模块的设计和实现。
（4）系统实验和优化：对该系统进行实验验证，评估系统性能和可靠性，对系统进行优化。
六、研究进度和计划
（1）前期准备工作：2021年5月-2021年6月
主要包括了解相关文献和学习基本知识。
（2）系统设计和开发：2021年7月-2022年1月
主要包括：
a.系统分析和硬件平台选择；
b.系统架构设计和软件实现；
c.系统测试和验证。
（3）系统优化和完善：2022年1月-2022年5月
主要包括系统对照和实验验证。
（4）论文撰写和答辩准备：2022年6月-2022年7月
七、参考文献
[1]李巨强,尹高飞.工程机械数字化智能化技术现状分析[J].现代制造技术与装备,2020(S1):82-83.
[2]王宇.工程机械控制系统的研究与应用[J].恒阳轮机,2021,32(1):97-98.
[3]刘永春,袁庆祥.工程机械控制系统设计理论与实践[M].北京:机械工业出版社,2018.
[4]王静,刘伟.基于ARM嵌入式开发技术工程机械控制系统设计[J].科技信息,2021(1):186-187.