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嵌入式智能寻迹小车的设计与实现的开题报告
一、选题背景
随着智能化科技的快速发展，人们对于自动化技术需求的不断提高，嵌入式智能寻迹小车作为一种新型的自动化设备，其在各个领域中的应用越来越广泛。该小车可以通过传感器对线条进行识别，并沿着线条自动行驶。因此，设计一款嵌入式智能寻迹小车，能够有效地实现对于自动驾驶技术的应用，在智能化时代有着广泛的应用前景，因此成为了一个极具发展潜力的项目。
二、研究意义
现如今，智能装备已经成为各领域的重要配置，且应用广泛，而嵌入式智能寻迹小车作为智能装备的一部分，也成为各大领域的研究者争相研究的重要对象。本课题对于嵌入式智能寻迹小车的设计和实现，旨在：
1、深入研究和掌握嵌入式系统开发技术，提高嵌入式系统开发水平。
2、提高掌握机器视觉技术方面的能力。
3、通过实现智能寻迹小车，提高对于自动化技术的认识和应用能力。
三、研究内容
本课题的研究内容主要包括以下三个方面：
1、硬件设计：主要包括用于传感器识别的传感器模块设计、用于执行动作任务的电机控制器设计、嵌入式系统设计等。
2、软件设计：主要包括用于控制小车行走方向的程序设计、传感器的数据采集与处理算法的设计、机器视觉处理算法的设计等。
3、程序实现：通过完成硬件和软件的设计，实现嵌入式智能寻迹小车的自动驾驶，实现小车能够在规划好的界面内沿着指定路线自由行驶。
四、预期成果
1、完成嵌入式智能寻迹小车的硬件和软件设计。
2、实现小车沿着指定路线自动驾驶能力。
3、对嵌入式系统应用技术和机器视觉技术方面的认识得到提高。
4、提高对于自动化系统技术的了解和应用能力。
五、可行性分析
1、技术可行性：本课题所涉及到的技术已经得到广泛的应用和验证，且所使用的技术具有成熟性和可靠性。
2、经济可行性：本课题所使用的器材成本较低，预计可以在预算范围内完成。
3、时间可行性：本课题时间定位在半年，较为充裕，可完成该项目的研究任务。
六、研究方法
1、文献调研：深入了解嵌入式系统的开发及机器视觉技术的研究，查找相关资料，对智能寻迹小车的应用及开发进行综述。
2、实验研究：设计并制作实际的嵌入式智能寻迹小车，并使用制作的小车进行实验地测试、调试，提高其性能并进行性能测试。
3、数据处理：对使用小车测试得到的数据进行处理，并进行算法优化和数据处理，提高小车的行驶稳定性和判断准确性。
七、进度安排
第一周：文献综述、相关技术调研。
第二周：完成小车基本硬件设计，并进行相关开发工作。
第三周：完成小车程序设计，并进行测试。
第四周：完成嵌入式智能寻迹小车实际测试，并进行算法优化。
第五周：整理数据、分析数据。
第六周：论文撰写、展示准备。
八、结语
本研究所讨论的嵌入式智能寻迹小车的设计与实现，是一个具有实用价值和应用前景的项目，成功完成该项目的研究任务，可为自动驾驶技术的应用和相关领域的研究提供重要帮助和参考。