汽车车轮升降机构、底盘动态稳定系统及动态稳定方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107297998A(43)申请公布日2017.10.27(21)申请号201710663296.9(22)申请日2017.08.05(71)申请人杨家波地址重庆市北碚区北温泉街道团山堡110号3-2(72)发明人杨家波(74)专利代理机构重庆华科专利事务所50123代理人康海燕唐锡娇(51)Int.Cl.B60G17/016(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图4页(54)发明名称汽车车轮升降机构、底盘动态稳定系统及动态稳定方法(57)摘要本发明公开了一种汽车车轮升降机构、底盘动态稳定系统及动态稳定方法，车轮升降机构包括轮辋、转向节总成、摆臂、平面蜗卷弹簧、摆臂支架、伺服电机蜗杆减速机、第一轴承和第二轴承；底盘动态稳定系统包括底盘左前部升降装置、底盘右前部升降装置、底盘左后部升降装置、底盘右后部升降装置、主控ECU模块和安装在车顶中间的中部电气模块；在汽车不同的行驶工况下，各个控制器根据控制命令控制相应的伺服电机驱动器驱动相应的伺服电机蜗杆减速机转动，以平面涡卷弹簧正向或反向扭力驱动摆臂向上或者向下摆动，达到对底盘的动态稳定功能。本发明能使汽车在行驶过程中保持稳定，提高车辆行驶安全性。CN107297998ACN107297998A权利要求书1/3页1.一种汽车车轮升降机构，包括轮辋（1）、与轮辋固定连接的转向节总成（2），其特征在于：还包括摆臂（3）、平面蜗卷弹簧（4）、摆臂支架（5）、伺服电机蜗杆减速机（6）、第一轴承（7）和外壁套有减振圈（9）的第二轴承（8），所述转向节总成（2）的下部设有摆臂连接座（21），摆臂支架（5）呈门框形，其顶部固定连接在车架上，两侧部开设有第一轴承安装孔（51），第一轴承（7）安装在第一轴承安装孔内，伺服电机蜗杆减速机（6）固定连接在摆臂支架（5）的外侧，伺服电机蜗杆减速机（6）的输出轴（61）上开设有槽口，摆臂（3）的一端通过中间开避让缺口的方式形成有两个连接臂（31），连接臂上开设有第二轴承安装孔（32），所述第二轴承（8）安装在第二轴承安装孔内，摆臂（3）的另一端设有连接支耳（33），且该端下方设有蜗卷弹簧连接座（34）；平面蜗卷弹簧（4）的蜗卷部分位于摆臂支架（5）内，输出轴（61）通过槽口与平面蜗卷弹簧（4）的内端连接，并通过第一轴承（7）支承在摆臂支架（5）上，两个连接臂（31）的端部位于摆臂支架（5）内，通过所述避让缺口避让平面蜗卷弹簧（4）的蜗卷部分，并通过第二轴承（8）套在输出轴（61）上，平面蜗卷弹簧（4）的外端固定在蜗卷弹簧连接座（34）内，连接支耳（33）与摆臂连接座（21）配合使摆臂（3）与转向节总成（2）在上下方向相对固定。2.根据权利要求1所述的汽车车轮升降机构，其特征在于：所述连接支耳（33）上开设有球孔（35），球孔内活动安装有球头（10），球头上开设有沿上下方向延伸的球头连接孔（101），所述摆臂连接座（21）上开设有沿上下方向延伸的螺孔（22），螺栓沿上下方向穿过球头连接孔（101）、螺孔（22），并通过螺母将球头（10）与摆臂连接座（21）固定连接，使转向节总成（2）可相对于摆臂（3）左右转动。3.根据权利要求1所述的汽车车轮升降机构，其特征在于：所述连接支耳（33）、摆臂连接座（21）上都开设有螺栓孔，连接支耳（33）与摆臂连接座（21）通过螺栓与螺母的配合而固定连接，使摆臂（3）固定在转向节总成（2）的下部。4.一种汽车底盘动态稳定系统，其特征在于：包括底盘左前部升降装置、底盘右前部升降装置、底盘左后部升降装置、底盘右后部升降装置、主控ECU模块和安装在车顶中间的中部电气模块；所述底盘左前部升降装置包括左前轮升降机构和左前电气模块，所述左前轮升降机构采用如权利要求2所述的汽车车轮升降机构，所述左前电气模块包括左前控制器和与左前控制器电连接的左前陀螺仪、左前加速度计、左前伺服电机驱动器、左前CAN通信模块，左前伺服电机驱动器与左前轮升降机构中的伺服电机蜗杆减速机（6）电连接，该伺服电机蜗杆减速机（6）又与左前控制器电连接，左前控制器通过左前CAN通信模块、CAN总线与主控ECU模块进行CAN通信，左前控制器获取底盘左前部的俯仰角和加速度，并发送给主控ECU模块，左前控制器根据主控ECU模块的控制命令，控制左前伺服电机驱动器驱动所述伺服电机蜗杆减速机（6）转动；所述底盘右前部升降装置包括右前轮升降机构和右前电气模块，所述右前轮升降机构采用如权利要求2所述的汽车车轮升降机构，所述右前电气模块包括右前控制器和与右前控制器电连接的右前陀螺仪、右前加速度计、右前伺服电机驱动器、右前CAN通信模块，右前伺服电机驱动器与右前轮升降机构中的伺服电机蜗杆减速机（6）电连接，该伺服电