一种电动载物爬楼机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110304524A(43)申请公布日2019.10.08(21)申请号201910541427.5(22)申请日2019.06.21(71)申请人武汉工程大学地址430074湖北省武汉市洪山区雄楚大街693号(72)发明人王雅溪金云兰新宇袁文浩李广凯许珂万帅(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人唐万荣(51)Int.Cl.B66B9/08(2006.01)B66B1/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种电动载物爬楼机(57)摘要本发明公开了一种电动载物爬楼机，包括：载物主机、轨道和固定装置，载物主机与轨道相配合，固定装置与待安装部件相连接，轨道与固定装置相连接，载物主机包括：结构承载底板，结构承载底板一侧安装有同步轮，结构承载底板另一侧两端安装有万向轮，同步轮穿过结构承载底板与轨道表面的开口同步带相啮合，同步轮通过减速电机提供动力，减速电机与电机驱动模块电连接，电机驱动模块与控制器电连接，控制器对减速电机进行控制，控制器上连接有蓝牙模块，控制器通过蓝牙模块与移动终端实现数据交换，移动终端具有控制界面，进而控制减速电机的动作，结构承载底板上方设置有壳体，解决现有技术中爬楼机结构复杂、安装不便以及体积过大的技术问题。CN110304524ACN110304524A权利要求书1/1页1.一种电动载物爬楼机，其特征在于，包括：载物主机(1)、轨道(2)和固定装置(3)，载物主机(1)与轨道(2)相配合，固定装置(3)与待安装部件相连接，轨道(2)与固定装置(3)相连接，载物主机(1)包括：结构承载底板(12)，结构承载底板(12)一侧安装有同步轮(16)，结构承载底板(12)另一侧两端安装有万向轮(112)，同步轮(16)穿过结构承载底板(12)与轨道(2)表面的开口同步带(21)相啮合，同步轮(16)通过减速电机(17)提供动力，减速电机(17)与电机驱动模块(113)电连接，电机驱动模块(113)与控制器(18)电连接，控制器(18)对减速电机(17)进行控制，控制器(18)上连接有蓝牙模块(114)，控制器(18)通过蓝牙模块(114)与移动终端实现数据交换，移动终端具有控制界面，进而控制减速电机(17)的动作，实现载物主机(1)的前进、后退或停止，结构承载底板(12)上方设置有壳体(11)。2.根据权利要求1的一种电动载物爬楼机，其特征在于，所述轨道(2)分为上下两层，分别为上层轧道(22)和下层轨道(23)，上层轧道(22)和下层轨道(23)之间通过支撑结构实现安装，上层轧道(22)的宽度小于下层轨道(23)的宽度，开口同步带(21)设置于上层轧道(22)表面。3.根据权利要求2的一种电动载物爬楼机，其特征在于，所述结构承载底板(12)两侧具有防侧翻轮安装座，防侧翻轮安装座向下延伸，防侧翻轮安装座上安装有防侧翻轮(111)，防侧翻轮(111)与下层轨道(23)表面相接触。4.根据权利要求1的一种电动载物爬楼机，其特征在于，所述减速电机(17)通过蓄电池(110)提供能源，蓄电池(110)输出端设置有稳压装置(19)。5.根据权利要求4的一种电动载物爬楼机，其特征在于，所述壳体(11)上设置有充电口(13)，充电口(13)与蓄电池(110)电连接。6.根据权利要求1的一种电动载物爬楼机，其特征在于，所述壳体(11)表面通过铰接轴设置有旋转挂钩(15)。7.根据权利要求1的一种电动载物爬楼机，其特征在于，所述减速电机(17)为蜗轮蜗杆减速电机。2CN110304524A说明书1/3页一种电动载物爬楼机技术领域[0001]本发明属于机械设备领域，尤其涉及一种电动载物爬楼机。背景技术[0002]目前，在老旧社区楼道改造，乡村低层建筑改造中。由于老旧小区居住人群多为老人，而老旧小区基础设施不够完善，多没有电梯。这对老人群体日常拎物品上下楼梯，带来了极大的不便。现有的的爬楼机按照驱动方式主要可分为三脚架式和履带式以及电动爬楼机三种。三脚架式重心跳跃较大，对搬运的物体会产生较大的冲击力，不适合搬运易受损的物品，不能保障使用者物品的安全性。履带式爬楼机重心波动小，运动平稳但质量大，运动不够灵活，爬楼时在楼梯边缘造成巨大的压力，对楼梯有一定的损害。老旧社区本身楼梯就有质量上的问题，更不适应承担更多的损耗，例如，专利号为CN201720246328D的新型电动载物爬楼机，其装置为单一的零部件，为用户自行配备，不属于楼道统一安装和使用的公共智能助力的爬楼机。且体积较为庞大，自重较大。又如专利号为CN208022551U的一种楼梯运输设备，装置为履带式载物爬楼梯设备。其装置使用滑轮为运作机械原理，对楼梯扶手