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并联式混合动力液压挖掘机控制策略研究的开题报告
一、研究背景及意义
随着可再生能源的逐渐普及以及大力发展节能环保的政策推进，混合动力挖掘机在国内外市场逐渐受到青睐。混合动力液压挖掘机不仅能减少能源的消耗和环境污染，而且还具有更高的机动性、更加灵活的控制方式以及更高的工作效率。因此，混合动力液压挖掘机的研究和开发具有十分重要的意义。
目前国内外对于混合动力液压挖掘机的研究主要集中在其动力系统的设计以及控制策略的优化方面。其中，混合动力液压挖掘机的控制系统是影响其性能和效率的关键因素。因此，本研究将重点研究混合动力液压挖掘机的并联式控制策略，力求提高其工作效率和控制精度，为其应用和推广提供技术支持。
二、研究内容和研究方案
（一）研究内容：
本研究将分析混合动力液压挖掘机的工作原理和控制系统特点，重点研究其并联式控制策略，探究混合动力液压挖掘机在不同工况下的控制策略选择和优化方法，以及混合动力液压挖掘机控制系统的参数调整和参数匹配问题。
具体包括以下方面：
1、混合动力液压挖掘机动力系统分析
2、混合动力液压挖掘机控制系统配置及其工作原理
3、混合动力液压挖掘机并联式控制策略设计与优化
4、混合动力液压挖掘机控制系统参数调整和参数匹配研究
5、实验验证和分析研究结果
（二）研究方案：
1、文献综述
对混合动力液压挖掘机的研究现状及其控制策略相关的研究文献进行梳理和整理，分析混合动力液压挖掘机目前的研究热点和存在的问题。
2、理论分析
分析混合动力液压挖掘机的工作原理和系统特点，基于液压系统和电气系统的控制原理，提出混合动力液压挖掘机的并联式控制策略，设计控制系统的逻辑框图和控制流程图，并运用MATLAB等工具进行仿真验证。
3、实验研究
针对混合动力液压挖掘机的控制策略和控制系统进行实验研究，包括系统参数调整和参数匹配问题的研究，以及不同工况下的控制策略优化等实验，通过实验数据分析和对比，验证理论模型的正确性。
4、研究总结
对实验数据进行分析、整理和总结，对混合动力液压挖掘机的并联式控制策略进行总结和归纳，并提出混合动力液压挖掘机控制系统优化改进的建议和措施，为其应用和推广提供技术支持。
三、研究进度计划
阶段|研究内容|时间安排
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第一阶段|文献综述|1个月
第二阶段|理论分析|2个月
第三阶段|实验研究|5个月
第四阶段|研究总结|1个月
总计|—|9个月
四、预期成果
本研究的预期成果如下：
1、混合动力液压挖掘机控制系统原理分析和控制策略设计优化方案。
2、混合动力液压挖掘机控制系统参数调整和匹配方法。
3、混合动力液压挖掘机不同工况下的并联式控制策略选择和优化方法。
4、混合动力液压挖掘机的控制系统实验验证数据和分析结果。
5、相关研究论文、技术报告和发明专利。