自动锯管机上料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107303642A(43)申请公布日2017.10.31(21)申请号201610241630.7(22)申请日2016.04.19(71)申请人欢颜自动化设备（上海）有限公司地址201801上海市嘉定区宝安公路2999弄222号(72)发明人周卫中田顺利余国奇黄启岗黄联营(74)专利代理机构上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)31297代理人赵朋晓(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)B23D21/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称自动锯管机上料机构(57)摘要本发明公开了一种自动锯管机上料机构，包括上料单元、理料单元和出料单元。上料单元包括料斗架、拉带、拉带绕轴、拉带绕轮、收紧轮、第一减速电机和拉带调节螺杆。拉带一端绕过拉带绕轮、固定于收紧轮上，另一端绕过拉带绕轴、固定于拉带调节螺杆的锁紧部上。第一减速电机驱动收紧轮转动。理料单元包括传动链轮、出料通道、激光计数传感器、顶料气缸和第二减速电机。传动链轮位于出料通道的入口；激光计数传感器位于出料通道中；出料通道的出口设有挡块，顶料气缸位于出料通道的出口处。出料单元位于出料通道的出口的正下方。本发明实现了管材上料、理料到出料的全程自动化。降低了人工成本、提高了下料效率、优化了后继锯管工序的加工精度。CN107303642ACN107303642A权利要求书1/1页1.一种自动锯管机上料机构，其特征在于：包括上料单元、理料单元和出料单元；所述上料单元包括料斗架（11）、拉带（12）、拉带绕轴（13）、拉带绕轮（14）、收紧轮（15）、第一减速电机（16）、拉带调节螺杆（17）；所述料斗架（11）为倒梯形的架体；所述拉带绕轴（13）和拉带绕轮（14）分别固定于料斗架（11）的两端、且所述拉带绕轴（13）高于拉带绕轮（14）；所述拉带（12）一端绕过拉带绕轮（14）、固定于收紧轮（15）上，另一端绕过拉带绕轴（13）、固定于拉带调节螺杆（17）的锁紧部上；所述收紧轮（15）位于拉带绕轮（14）下方；所述第一减速电机（16）驱动收紧轮（15）转动、使拉带（12）卷绕于收紧轮（15）上或从收紧轮（15）上退卷复位；所述理料单元包括传动链轮组（21）、出料通道（22）、激光计数传感器（23）、顶料气缸（24）和第二减速电机（25）；所述传动链轮组（21）一端通过联轴器与拉带绕轮（14）连接、另一端位于出料通道（22）的入口；所述第二减速电机（25）驱动传动链轮组（21）循环传动旋转；所述激光计数传感器（23）位于出料通道（22）中、用于对经过出料通道（22）的管材数量进行检测和计数；所述出料通道（22）的出口设有挡块（221），所述顶料气缸（24）位于出料通道（22）的出口处、用于将出料管道（22）中的管材顶过挡块（221）；所述出料单元（3）包括出料槽轮（31），所述出料槽轮（31）呈V型、位于所述出料通道（22）的出口的正下方。2.如权利要求1所述一种自动锯管机上料机构，其特征在于：所述上料单元（1）还包括限位开关（18）；所述限位开关（18）用于控制第一减速机（16）的关断；所述限位开关（18）安装于料斗架（11）固定拉带绕轴（13）的一侧；所述拉带（12）由限位开关（18）下方穿过；当拉带（12）卷绕于收紧轮（15）上、拉带（12）逐步接近限位开关（18）直至拉带（12）触碰限位开关（18）令限位开关（18）关断。3.如权利要求1所述一种自动锯管机上料机构，其特征在于：所述理料单元（2）还包括勾管装置，所述勾管装置安装于出料通道（22）的出口处、包括勾管气缸（261）和勾管凸块（262），所述勾管气缸（261）驱动勾管凸块（262）沿垂直于出料通道（22）的方向作往复运动。4.如权利要求2所述一种自动锯管机上料机构，其特征在于：所述出料单元（3）还包括压料气缸（32），所述压料气缸（32）位于出料槽轮（31）的正上方、沿垂直方向下压/上升复位。2CN107303642A说明书1/3页自动锯管机上料机构技术领域[0001]本发明属于机械自动化技术领域，具体来说，涉及一种自动锯管机上料机构。背景技术[0002]随着国内机械自动化产业的快速发展，在国内大批的中小企业也引入了机器人生产线。伴随着生产效率的提高，各行业中新的生产瓶颈也逐渐显露出来：其中，对现有的管材生产企业来说，生产瓶颈就是在管材下料工序中：目前还在采用人工下料的下料方式。这种下料方式存在人工成本高、下料效率低下、造成后继锯管工序精确度不高的问题。如何克服上述问题是本领域技术人员需要研究的方向。发明内容[0003]为克服上述技术问题，本发明提供了一种自动锯管机上料机构。[0004]本发明所采