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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109514328A(43)申请公布日2019.03.26(21)申请号201811619183.X(22)申请日2018.12.28(71)申请人汪海生地址314100浙江省嘉兴市嘉善县经济开发区东升路2号(72)发明人汪海生(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)B23Q7/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自动锯管机伺服定向上料机构(57)摘要本发明公开了一种自动锯管机伺服定向上料机构,包括推料机构、升降机构和机架;所述推料机构包括推料横管、辅助轴承、驱动齿轮、第一伺服电机、顶板、齿条和直导轨;所述升降机构包括丝杠升降机、齿轮换向器、梅花联轴器、RV减速机、传动轴、第二伺服电机和安装底座;本发明的定向上料机构的推料机构用于侧向推送每层管材,伺服升降机构用于升降管材,在输送管材的同时,保证管材的捆边和拆边的整齐;本发明的定向上料机构通过PLC控制,有效降低了人工成本、对原材料进行精确排料、减少电能损耗、提高了下料效率,同时减少了管材之间磕碰,提产品质量;本发明的定向上料机构进行了模块化设计,对于原材料较长可直接增加本套机构配合使用。CN109514328ACN109514328A权利要求书1/1页1.一种自动锯管机伺服定向上料机构,包括推料机构(1)、升降机构(2)和机架(3),其特征在于:所述机架(3)为由型钢焊接而成的矩形框架;所述机架(3)顶面一侧长边通过焊接方式设置有若干固定架(4),每个所述固定架(4)上设置有所述推料机构(1),若干所述升降机构(2)设置在所述机架(3)内部;所述推料机构(1)包括推料横管(5)、辅助轴承(6)、驱动齿轮(7)、第一伺服电机(8)、顶板(9)、齿条(10)和直导轨(11);所述直导轨(11)设置在所述固定架(4)顶面,所述推料横管(5)设置在所述直导轨(11)上,所述齿条(10)设置在所述推料横管(5)顶部,所述顶板(9)经四个导向杆(12)固定在所述固定架(4)顶面,所述第一伺服电机(8)固定在所述固定架(4)顶面,所述第一伺服电机(8)输出轴设置有所述驱动齿轮(7),所述驱动齿轮(7)与所述齿条(10)啮合;所述导向杆(12)上套装有所述辅助轴承(6),所述辅助轴承(6)与所述推料横管(5)侧壁接触;所述升降机构(2)包括丝杠升降机(13)、齿轮换向器(14)、梅花联轴器(15)、RV减速机(16)、传动轴(17)、第二伺服电机(18)和安装底座(19);两个所述安装底座(19)间隔设置在所述机架(3)内,每个所述安装底座(19)对称设置有两个所述丝杠升降机(13),所述齿轮换向器(14)设置在所述安装底座(19)中部,且与所述丝杠升降机(13)连接,所述RV减速机(16)设置在两个所述安装底座(19)之间,并且经所述传动轴(17)和梅花联轴器(15)与所述齿轮换向器(14)连接,所述第二伺服电机(18)与所述RV减速机(16)连接,且固定在所述机架(3)底部。2.根据权利要求1所述的一种自动锯管机伺服定向上料机构,其特征在于:所述丝杠升降机(13)与所述齿轮换向器(14)之间设置有小联轴器(20)。3.根据权利要求1所述的一种自动锯管机伺服定向上料机构,其特征在于:所述直导轨(11)长度方向轴线与所述传动轴(17)轴线方向垂直,齿轮换向器(14)输出轴轴线与所述直导轨(11)长度方向轴线平行。4.根据权利要求1所述的一种自动锯管机伺服定向上料机构,其特征在于:所述安装底座(19)底面底部对称设置有两个滑杆(21),所述机架(3)内侧设置有与所述滑杆(21)相适配的滑槽。5.根据权利要求1所述的一种自动锯管机伺服定向上料机构,其特征在于:还包括辅助齿轮(22);两个所述辅助齿轮(22)设置所述顶板(9)上,且与所述齿条(10)啮合。6.根据权利要求1所述的一种自动锯管机伺服定向上料机构,其特征在于:所述升降机构(2)数量为四个,所述推料机构(1)数量为两个。7.根据权利要求1所述的一种自动锯管机伺服定向上料机构,其特征在于:所述机架(3)顶面另一侧长边通过焊接方式设置有矩形挡架(23)。8.根据权利要求7所述的一种自动锯管机伺服定向上料机构,其特征在于:还包括钣金外壳(24),所述钣金外壳(24)为矩形金属板,所述机架(3)和挡架(23)通过焊接方式设置有钣金外壳(24)。9.根据权利要求1所述的一种自动锯管机伺服定向上料机构,其特征在于:所述丝杠升降机(13)为SWL5T丝杠升降机。10.根据权利要求1所述的一种自动锯管机伺服定向上料机构,其特征在于:所述直导轨(11)为HGH20WCA直线导轨。2CN109514328A说明书1/4页一种自