电动转向系结构及检修ppt课件.ppt

电动式EPS组成及工作原理及
电动机助力转向系统（发电机）(ElectricPowerSteering,EPS)组成油泵转向油泵转向油罐转向轴根据电动机布置位置不同，可分为转向柱助力式、齿轮助力式和齿条助力式三种类型。电动式EPS系统电动机的安装位置：
转向轴助力式（C-EPS）：
前轴负荷＜6374N
转向齿轮助力式（P-EPS）：
前轴负荷6374N～11768N
齿条轴助力式（R-EPS）：
前轴负荷＞11768N
直接依靠电动机提供辅助转矩，可以根据不同的使用工况控制电动机提供不同的辅助动力。当操纵转向盘时，装在转向轴上的转矩传感器（也称转向传感器）不断测出转向轴上的转矩，并产生一个电压信号。该信号与车速信号同时输入电控单元，电控单元的处理器根据输入的信号进行运算处理，确定助力转矩的大小和转向，也就是选定电动机的电流和转向，调整转向的辅助动力。
电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。
主要结构
由转向传感装置、车速传感器、助力机械装置、提供转向助力电机及微电脑控制单元组成。
转矩传感器——测定转向盘和转向器之间的转向力矩。
直流电动机——永磁式，通过改变通入到电动机内部的电流大小、方向，控制电动机工作。
电磁离合器——干式片式离合器，实现电动机动力向减速机构传递时的通、断情况。
减速机构——一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合的方式。为抑制噪声和提高耐久性，齿轮有的采用特殊齿形，有的采用树脂材料制成。转角传感器：转向力矩传感器：转向柱连接件离合器减速机构
减速机构是电动动力转向系统不可缺少的部件，目前使用的减速机构有多种组合方式，一般采用涡轮涡杆与转向轴驱动组合式，也有采用两级行星齿轮与传动齿轮组合式
为了抑制噪声和提高耐久性，减速机构中的齿轮有的采用树脂材料制成、有的采用特殊齿形转向电机：
无刷异步伺服电机，内有转速传感器，此传感器出故障，指示灯红色亮起。转角传感器不转向时，助力电动机不工作，
当转向盘转动时，与转向轴相连的转矩传感器不断地测出作用于转向轴上的力矩，并将力矩转换为电信号，车速传感器产生车速信号，ECU根据这两个信号，经过运算处理后，向离合器和电动机发出控制指令，即输出一个适合的电流，在离合器结合的同时，使电动机产生一个转矩，转矩经过减速机构减速增距后，施加在输出轴上，输出轴的下端与齿轮齿条转向器总成中的小齿轮相连，于是由电动机发出的转矩最后通过齿轮齿条转向器施加到汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向助力。转角传感器电动式EPS与传统的液压助力转向系统相比较，具有以下优点：
(1)液压助力转向系统的油泵，在汽车不转向时也工作，加大了能量消耗。电动助力动力转向系统(EPS)只有在转向时电动机才工作，因而减少了能量消耗，并能在各种行驶工况下提供最佳的转向助力。
(2)减小了由于路面不平对转向系统的干扰，减轻了汽车低速行驶时的转向操纵力，提高了汽车高速行驶时的转向稳定性，改善了汽车的转向性能，进而提高汽车的安全性。
(3)由于不需要加注液压油和安装液压油管，所以系统的安装简便，自由度大，而且成本低，无漏油故障，具有很好的通用性。电动助力转向系统的最大特点就是能实现“精确转向”，它能够在汽车转向过程中根据不同车速和转向盘转动的快慢，精确提供各种行驶路况下的最佳转向助力，减小由路面不平引起的对转向系统的扰动。不但可以减轻低速行驶时的转向操纵力，而且可大大提高高速行驶时的操纵稳定性，并能精确实现人们预先设置的在不同车速、不同转弯角度所需要的转向助力。通过控制助力电机，可降低高速行驶时的转向助力，增大转向手力，解决高速发飘问题，成本相对较低。二、电动转向系统常见故障的诊断故障原因
①检查前轮气压是否正常，胎面磨损是否均匀。
②检查前悬架下球节是否磨损、松旷，如不能修复进行更换；
③检查前轮定位参数是否正确，如不正常，调整前轮定位参数。
④检查转向机总成，若不正常进行修复或更换。
⑤检查蓄电池和电源系统是否正常，若不正常进行修复或更换。
⑥检查动力转向ECU是否正常，若不正常进行修复或更换。
⑦检查力矩传感器和动力转向电动机是否正常，若不正常进行修复或更换。2.左右转向力矩不同或转向力矩不均诊断与排除3.行驶时转向力矩不随车速改变，或转向盘不能正确回正诊断与排除故障现象..