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6.4.4电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术(或称磁链跟踪控制技术)问题的提出1.空间矢量的定义电压空间矢量的相互关系电压空间矢量的相互关系(续)2.电压与磁链空间矢量的关系近似关系磁链轨迹磁场轨迹与电压空间矢量运动轨迹的关系3.六拍阶梯波逆变器与正六边形空间旋转磁场主电路原理图开关工作状态开关状态表开关控制模式(a)开关模式分析(b)工作状态100的合成电压空间矢量(c)工作状态110的合成电压空间矢量(d)每个周期的六边形合成电压空间矢量(2)定子磁链矢量端点的运动轨迹磁链矢量增量与电压矢量、时间增量的关系4.电压空间矢量的线性组合与SVPWM控制圆形旋转磁场逼近方法基本思路线性组合的方法(1)线性组合公式(2)相电压合成公式(3)线电压合成公式作用时间的确定零矢量的使用电压空间矢量的扇区划分电压空间矢量的6个扇区开关状态顺序原则插值举例T0区间的电压波形小结