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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107317428A(43)申请公布日2017.11.03(21)申请号201710193638.5(22)申请日2017.03.28(71)申请人德昌电机(深圳)有限公司地址518125广东省深圳市宝安区沙井镇新二工业村(72)发明人丹尼斯·格罗斯李学松张敏佑(74)专利代理机构深圳市德力知识产权代理事务所44265代理人林才桂张洋(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)E05F15/603(2015.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称汽车尾门升降装置及其驱动装置(57)摘要本发明提供一种汽车尾门电动升降装置,包括驱动器套筒、丝杆套筒、以及安装于驱动器套筒内的驱动装置。所述驱动装置包括电机及齿轮箱,所述电机包括定子及可相对定子旋转的转子,所述定子包括一壳体及设于壳体开口端的端盖,所述齿轮箱包括至少一级行星齿轮机构,所述行星齿轮机构包括一固定齿圈,收容于固定齿圈内的太阳轮、行星齿轮、转架,所述固定齿圈与所述电机的端盖直接连接,所述端盖在轴向上对所述齿轮箱的行星齿轮限位。CN107317428ACN107317428A权利要求书1/1页1.一种驱动装置,包括电机及齿轮箱,所述电机包括定子及可相对定子旋转的转子,所述定子包括一壳体及设于壳体开口端的端盖,所述齿轮箱包括至少一级行星齿轮机构,所述行星齿轮机构包括一固定齿圈,收容于固定齿圈内的太阳轮、行星齿轮、转架,其特征在于,所述固定齿圈与所述电机的端盖直接连接,所述端盖在轴向上对所述齿轮箱的行星齿轮限位。2.如权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,所述固定齿圈与所述电机的端盖通过销钉、螺丝、倒扣或焊接的方式连接。3.如权利要求2所述的驱动装置,其特征在于,所述销钉由金属片材卷绕而成。4.如权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,所述电机的端盖外周设有若干抵接凸起,所述抵接凸起抵顶所述壳体的内壁。5.如权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,所述电机的壳体由金属片材卷绕而成。6.如权利要求5所述的驱动装置,其特征在于,所述电机的壳体上设有卡扣部,所述端盖对应所述卡扣部设有卡槽。7.如权利要求5所述的驱动装置,其特征在于,所述电机的壳体和端盖上设有相互配合的定位凸起和定位凹槽。8.如权利要求5所述的驱动装置,其特征在于,所述壳体的内壁设有若干永磁体,所述壳体的接缝处对应两相邻永磁体之间的间隙处。9.如权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,所述齿轮箱具有一输出端,所述输出端呈中空状,其内设有花键或齿。10.如权利要求9所述的驱动装置,其特征在于,所述齿轮箱的输出端与行星齿轮机构的转架连接。11.如权利要求9所述的驱动装置,其特征在于,还包括一保持件,所述保持件与行星齿轮机构的固定齿圈连接,所述齿轮箱的输出端可转动地收容于所述保持件内。12.如权利要求11所述的驱动装置,其特征在于,所述输出端的末端设有一卡环,所述卡环与所述保持件的端面抵顶。13.如权利要求11所述的驱动装置,其特征在于,所述保持件与所述固定齿圈一体成型。14.如权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,所述至少一行星齿轮机构包括第一级行星齿轮机构和第二级行星齿轮机构。15.如权利要求14所述的驱动装置,其特征在于,所述第一级行星齿轮机构的固定齿圈收容于所述第二级行星齿轮机构的固定齿圈内。16.一种汽车尾门升降装置,包括驱动器套筒、丝杆套筒、以及安装于驱动器套筒内的驱动装置,其特征在于,所述驱动装置为权利要求1至15任意一项所述的驱动装置。2CN107317428A说明书1/4页汽车尾门升降装置及其驱动装置【技术领域】[0001]本发明涉及驱动装置,尤其涉及一种电动驱动装置及使用该电动驱动装置的汽车尾门电动升降装置。【背景技术】[0002]电动驱动装置现已广泛应用于各领域。比如,汽车领域中,电动驱动装置被广泛应用于驱动汽车车窗、车门锁、汽车尾门等。用于汽车尾门升降装置的驱动装置包括电机和减速齿轮箱。现有的一种用于汽车尾门升降装置的驱动装置的电机通过一附加的法兰与减速齿轮箱连接固定,电机与法兰采用螺丝连接。然而,法兰的使用无疑增加了汽车尾门升降驱动装置的材料成本和组装成本。【发明内容】[0003]本发明的目的是提供一种低成本的汽车尾门电动升降装置。[0004]为此,本发明提供一种驱动装置,包括电机及齿轮箱,所述电机包括定子及可相对定子旋转的转子,所述定子包括一壳体及设于壳体开口端的端盖,所述齿轮箱包括至少一级行星齿轮机构,所述行星齿轮机构包括一固定齿圈,收容于固定齿圈内的太阳轮、行星齿轮、转架,所述固定齿圈与所述电机的端盖直接连接。[0005]较佳地,所述固定齿圈与所述电机的端盖通过销钉、螺丝、倒扣或焊接的方式连接。[