电梯门系统及其驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108483200A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810264681.0(22)申请日2018.03.28(71)申请人日立电梯（中国）有限公司地址511430广东省广州市番禺区大石镇石北工业区(72)发明人霍俊超肖永恒(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人王瑞(51)Int.Cl.B66B13/14(2006.01)B66B13/30(2006.01)B66B5/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称电梯门系统及其驱动装置(57)摘要本发明公开了一种电梯门系统及其驱动装置，该驱动装置，包括第一导向机构，第一导向机构包括地坎，地坎设有导向槽；第二导向机构，包括间隔设置于地坎上方的门导轨、以及挂轮；门板组件，包括门板本体、门靴、以及固设于连接件，门靴与地坎的导向槽导向配合，且连接件的一端与挂轮连接，使得门板本体可移动设置于地坎与门导轨之间；及驱动机构，包括用于驱动门板本体移动的主动滚筒、以及用于驱动主动滚筒转动的动力装置，主动滚筒的外表面与门板本体的板面摩擦相抵，且主动滚筒的转动轴线与门板本体的高度方向同向设置。电梯门系统及其驱动装置能够保持门板本体的上部及下部的同速同步运动，使门板的移动更加平稳。CN108483200ACN108483200A权利要求书1/1页1.一种电梯门的驱动装置，其特征在于，包括：第一导向机构，所述第一导向机构包括地坎，所述地坎设有导向槽；第二导向机构，所述第二导向机构包括间隔设置于所述地坎上方的门导轨、以及与所述门导轨导向配合的挂轮；门板组件，所述门板组件包括门板本体、固设于所述门板本体的底部的门靴、以及固设于所述门板本体的顶部的连接件，所述门靴与所述地坎的导向槽导向配合，且所述连接件的一端与所述挂轮连接，使得所述门板本体可移动设置于所述地坎与所述门导轨之间；及驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动门板本体移动的主动滚筒、以及用于驱动所述主动滚筒转动的动力装置，所述主动滚筒的外表面与所述门板本体的板面摩擦相抵，且所述主动滚筒的转动轴线与所述门板本体的高度方向同向设置。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述主动滚筒的一端可转动设置于所述轿厢底壁或层门底壁上，另一端可转动设置于所述轿厢顶壁或层门顶壁上。3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述门导轨设有凸出设置的导条，所述挂轮可转动设置于所述连接件上、并与所述导条滚动配合。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第二导向机构还包括限位件，所述限位件的一端与所述导条形成限位结构，另一端安设于所述挂轮的外壁上，且所述限位件与所述连接件间隔设置形成限位槽。5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括设置于所述主动滚筒与门板本体之间的防滑层，所述防滑层设置于所述主动滚筒的外表面，或/及所述防滑层设置于所述门板本体的板面。6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括设置于所述主动滚筒与门板本体之间的弹性层，所述弹性层设置于所述主动滚筒的外表面，或/及所述弹性层设置于所述门板本体的板面。7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括用于检测所述门板本体所受到所述主动滚筒的抵持压力的压力检测装置，所述压力检测装置包括设置于所述门板本体的板面上、且沿所述门板本体的移动方向延伸的触发部。8.根据权利要求1至7任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动机构还包括可转动设置于预设位置的从动滚筒，所述从动滚筒与所述主动滚筒间隔设置、且形成抵持所述门板本体的导向结构。9.一种电梯门系统，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的驱动装置，所述门板组件及所述驱动机构均为两个，且一一对应，还包括控制器，所述控制器与两个所述动力装置通信连接，并用于控制两个所述门板本体移动配合形成关门结构或开门结构。10.根据权利要求9所述的电梯门系统，其特征在于，两个所述门板本体的相对侧呈阶梯状、并配合形成挡烟结构。2CN108483200A说明书1/5页电梯门系统及其驱动装置技术领域[0001]本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯门系统及其驱动装置。背景技术[0002]传统的垂直电梯门依靠铰链或电机驱动皮带、钢丝绳使门运动。通常均由皮带连接板、钢丝绳夹或大摆臂驱动门挂板带动门板运动。但这种上部驱动的方式如果应用在高度大宽度小且重量轻的轿门，又或是拖动高度大宽度小且重量大的层门，在拖动的过程中就会形成较大的偏向门中心的转矩，从而造成门板上部的关门速度与下部的不同步，使门关闭过程中发生速度不均匀的抖动，从而使门倾斜度进一步加大，最终导致门的闭合后的缝隙较大，存在较大的安全隐患。发明内