一种新型光电吊舱内外俯仰框结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107310741A(43)申请公布日2017.11.03(21)申请号201710546827.6(22)申请日2017.07.06(71)申请人成都联创精密机械有限公司地址610100四川省成都市经济技术开发区(龙泉驿区）龙安路516号(72)发明人蒋斌(51)Int.Cl.B64D47/08(2006.01)B64D47/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种新型光电吊舱内外俯仰框结构(57)摘要本发明公开了一种新型光电吊舱内外俯仰框结构，包括外俯仰框和内俯仰框，外俯仰框包括底座及底座左右两侧设置的扣耳，扣耳相对的侧面设有圆弧形腔A，底座上表面设有圆弧形腔B，内俯仰框置于底座和左右两个扣耳之间且与圆弧形腔A和圆弧形腔B相适配，其特征在于：所述的底座内设置有多个不同角度的驱动单元，驱动单元包括滚轮，圆弧形腔B上开有多个通孔，滚轮的一部分伸出通孔外且与内俯仰框相接触。本发明的有益效果是：多角度拍摄、拍摄时间短的。CN107310741ACN107310741A权利要求书1/1页1.一种新型光电吊舱内外俯仰框结构，包括外俯仰框和内俯仰框，外俯仰框包括底座（1）及底座（1）左右两侧设置的扣耳（2），扣耳（2）相对的侧面设有圆弧形腔A（3），底座（1）上表面设有圆弧形腔B（4），内俯仰框置于底座（1）和左右两个扣耳（2）之间且与圆弧形腔A（3）和圆弧形腔B（4）相适配，其特征在于：所述的底座（1）内设置有多个不同角度的驱动单元（5），驱动单元（5）包括滚轮（6），圆弧形腔B（4）上开有多个通孔，滚轮（6）的一部分伸出通孔外且与内俯仰框相接触。2.根据权利要求1所述的一种新型光电吊舱内外俯仰框结构，其特征在于：所述的驱动单元（5）还包括转动轴（7）、龙门架顶板（8）、电机A（9）和电机B（10），所述的龙门架顶板（8）包括立板和横板，转动轴（7）上固定有多个滚轮（6），转动轴（7）通过龙门架顶板（8）的立板支撑在龙门架顶板（8）的横板一侧，龙门架顶板（8）横板的另一侧设置有电机A（9），电机A（9）的输出轴与龙门架顶板（8）横板螺纹配合连接，转动轴（7）的端头还连接有电机B（10）。3.根据权利要求2所述的一种新型光电吊舱内外俯仰框结构，其特征在于：所述的转动轴（7）通过轴承与龙门架顶板（8）的立板配合连接。4.根据权利要求1所述的一种新型光电吊舱内外俯仰框结构，其特征在于：所述的底座（1）内所有驱动单元（5）中的电机A（9）和电机B（10）均连接在控制器上。5.根据权利要求1所述的一种新型光电吊舱内外俯仰框结构，其特征在于：所述的滚轮（6）上包括有防滑层。2CN107310741A说明书1/2页一种新型光电吊舱内外俯仰框结构技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，特别是一种新型光电吊舱内外俯仰框结构。背景技术[0002]传动的光电吊舱只能沿一个自由度进行旋转，无法多角度旋转，在空中进行一些特殊拍摄时，无人机无法长时间地停留在一个地方进行多角度拍摄，拍摄的机会少，拍摄传递的图片无法准确地提供信息。本发明提出了一种新型光电吊舱内外俯仰框结构，比较实用、完美和方便地解决了上述问题。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种多角度拍摄、拍摄时间短的新型光电吊舱内外俯仰框结构。[0004]本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种新型光电吊舱内外俯仰框结构，包括外俯仰框和内俯仰框，外俯仰框包括底座及底座左右两侧设置的扣耳，扣耳相对的侧面设有圆弧形腔A，底座上表面设有圆弧形腔B，内俯仰框置于底座和左右两个扣耳之间且与圆弧形腔A和圆弧形腔B相适配，其特征在于：所述的底座内设置有多个不同角度的驱动单元，驱动单元包括滚轮，圆弧形腔B上开有多个通孔，滚轮的一部分伸出通孔外且与内俯仰框相接触。[0005]所述的驱动单元还包括转动轴、龙门架顶板、电机A和电机B，所述的龙门架顶板包括立板和横板，转动轴上固定有多个滚轮，转动轴通过龙门架顶板的立板支撑在龙门架顶板的横板一侧，龙门架顶板横板的另一侧设置有电机A，电机A的输出轴与龙门架顶板横板螺纹配合连接，转动轴的端头还连接有电机B。[0006]所述的转动轴通过轴承与龙门架顶板的立板配合连接。[0007]所述的底座内所有驱动单元中的电机A和电机B均连接在控制器上。[0008]所述的滚轮上包括有防滑层。[0009]本发明具有以下优点：多角度拍摄、拍摄时间短。附图说明[0010]图1为外俯仰框的结构示意图；图2为驱动单元的结构示意图；图3为内外俯仰框连接的结构示意图；图中：1-底座，2-扣耳，3-圆环型腔A，4-圆弧形腔B，5-驱动单元，6-滚轮，7-转动轴，8-龙门架顶板，9-