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本实用新型公开了一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构,包括设置在光电吊舱U型架(1)侧壁上的棒式电机(2),棒式电机(2)的传动轴上设有传动轮(3),传动轮(3)经传动绳(4)连接有轴系转子;所述传动绳(4)上还设有位于传动轮(3)和轴系转子之间的转向轮(5);所述轴系转子连接有位于光电吊舱U型架(1)内侧的光学仓(6);所述光电吊舱U型架(1)上还设有轴系定子,轴系定子和轴系转子之间经轴承(7)相连。本实用新型具有所需安装空间较小的特点。