一种采用齿条传动的内窥镜手柄及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107320057A(43)申请公布日2017.11.07(21)申请号201710688135.5(22)申请日2017.08.12(71)申请人北京华信佳音医疗科技发展有限责任公司地址100070北京市丰台区科学城中核路1号院1号楼306室(72)发明人王冲李洪涛任志坤(74)专利代理机构北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)11357代理人刘洪勋(51)Int.Cl.A61B1/005(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种采用齿条传动的内窥镜手柄及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种采用齿条传动的内窥镜手柄及其使用方法，包括一体式结构的手柄壳体、用于两个维度异步传动的驱动机构以及用于牵引镜头的牵拉装置，第一齿轮焊接在手柄壳体内腔的副转轴上，第二转柱的外壁上焊接有第二齿轮，第一齿条分布在第一齿轮的上下两侧，并与第一齿轮相互啮合，第二齿条分布在第二齿轮上下两侧，并与第二齿轮相互啮合，在副转轴旋转时第一齿条带动第一齿条上下活动，旋转第一转柱使得第二齿轮带动第二齿条上下活动，钢丝分别带动下内窥镜头进行弯曲，运动方向一致不会带有侧向拉力从而增加运动阻力，只需要一个转轴就可以达到内窥镜头的弯曲，传动方式结构简单，调节简单，牢固性也非常好。CN107320057ACN107320057A权利要求书1/1页1.一种采用齿条传动的内窥镜手柄，其特征在于，包括一体式结构的手柄壳体(1)、用于两个维度异步传动的驱动机构(2)以及用于牵引镜头的牵拉装置(3)，手柄壳体(1)的顶部外壁上固定有把手(11)，手柄壳体(1)的底部内腔中安装有内窥镜头(12)，其内壁固定有两根相互对称的支撑座(13)，所述驱动机构(2)由主转轴(21)、第一转柱(22)、第二转柱(23)、副转轴(24)、第一齿轮(25)和第二齿轮(26)组成，主转轴(21)的一端与第一转柱(22)同轴焊接，主转轴(21)的另一端与第二转柱(23)同轴焊接，主转轴(21)位于第一转柱(22)的右侧上套有副转轴(24)，第一转柱(22)与副转轴(24)的一端位于手柄壳体(1)的外部，第二转柱(23)与副转轴(24)的另一端延伸至手柄壳体(1)的内腔中，第一齿轮(25)焊接在手柄壳体(1)内腔的副转轴(24)上，第二转柱(23)的外壁上焊接有第二齿轮(26)，所述牵拉装置(3)由相互对称的限位板(31)、两组镜像分布的第一齿条(32)和第二齿条(33)焊接在第一齿条(32)和第二齿条(33)底部侧壁上的钢丝(34)组成，限位板(31)与支撑座(13)相互固定，限位板(31)相互对应的侧壁上活动连接有第一齿条(32)和第二齿条(33)，第一齿条(32)分布在第一齿轮(25)的上下两侧，并与第一齿轮(25)相互啮合，第二齿条(33)分布在第二齿轮(26)上下两侧，并与第二齿轮(26)相互啮合，所述钢丝(34)的下端口与内窥镜头(12)的侧壁固定连接。2.如权利要求1所述的一种采用齿条传动的内窥镜手柄，其特征在于，主转轴(21)和副转轴(24)的连接处填充有滚珠，副转轴(24)通过滚珠与主转轴(21)活动连接。3.如权利要求1所述的一种采用齿条传动的内窥镜手柄，其特征在于，第一转柱(22)与副转轴(24)的直径相同，第一转柱(22)的外壁上包覆有摩擦套。4.如权利要求1所述的一种采用齿条传动的内窥镜手柄，其特征在于，手柄壳体(1)内腔中位于主转轴(21)轴心的内壁上安装有轴承座(14)，主转轴(21)位于手柄壳体(1)内部的端口嵌入轴承座(14)内并在轴承座(14)内转动。5.一种如权利要求1所述的采用齿条传动的内窥镜手柄的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：使用者用一只手握住把手，将手柄进行固定后，另一只手放置在壳体外部的驱动机构上；S2：旋转主转轴上的副转轴，副转轴在滚珠的作用进行旋转；S3：第一齿轮啮合带动第一齿条和钢丝使得内窥镜头向一侧弯曲；S4：旋转主转轴上的第一转柱，主转轴上的第二转柱做同轴旋转；S5：第二齿轮啮合带动第二齿条和钢丝使得内窥镜头向另一侧弯曲。6.如权利要求5所述的一种采用齿条传动的内窥镜手柄及其使用方法，其特征在于，针对S2中副转轴的内部开设有圆柱槽，主转轴贯穿圆柱槽，滚珠位于圆柱槽内。2CN107320057A说明书1/3页一种采用齿条传动的内窥镜手柄及其使用方法技术领域[0001]本发明涉及检测器械技术领域，具体为一种采用齿条传动的内窥镜手柄及其使用方法。背景技术[0002]传统医用内窥镜中弯曲部由4根钢丝带动向上下左右分别弯曲，而钢丝是由链条拉动，链条由链轮的旋转驱动。手轮的转动通过中轴带动链轮传动，链轮转动带动链条移动，链条一端向链轮移动、另一