一种用于内窥镜的控制手柄及内窥镜.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114557658A(43)申请公布日2022.05.31(21)申请号202210166870.0(22)申请日2022.02.23(71)申请人杭州思康新医疗科技有限公司地址310003浙江省杭州市上城区紫金观巷26号118室(72)发明人陆海同张康(74)专利代理机构成都七星天知识产权代理有限公司51253专利代理师李丹(51)Int.Cl.A61B1/005(2006.01)A61B1/015(2006.01)A61B1/04(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称一种用于内窥镜的控制手柄及内窥镜(57)摘要本说明书实施例提供一种用于内窥镜的控制手柄及内窥镜，该控制手柄包括手柄壳体和设于手柄壳体内的弯曲控制组件；弯曲控制组件用于通过内窥镜的牵引索控制内窥镜的弯曲部弯曲；弯曲控制组件包括扳机、驱动齿盘和从动齿盘，扳机的一端连接驱动齿盘，扳机与手柄壳体转动连接；驱动齿盘与从动齿盘啮合；从动齿盘用于连接牵引索；其中，当扳机被扳动而相对手柄壳体转动，扳机带动驱动齿盘转动，以带动从动齿盘转动。内窥镜包括弯曲部，牵引索和上述的控制手柄，牵引索连接在弯曲部与控制手柄的弯曲控制组件的从动齿盘之间。CN114557658ACN114557658A权利要求书1/1页1.一种用于内窥镜的控制手柄，其特征在于，包括手柄壳体和设于所述手柄壳体内的弯曲控制组件；所述弯曲控制组件用于通过内窥镜的牵引索控制所述内窥镜的弯曲部弯曲；所述弯曲控制组件包括扳机、驱动齿盘和从动齿盘，所述扳机的一端连接所述驱动齿盘，所述扳机与所述手柄壳体转动连接；所述驱动齿盘与所述从动齿盘啮合；所述从动齿盘用于连接所述牵引索；其中，当所述扳机被扳动而相对所述手柄壳体转动，所述扳机带动所述驱动齿盘转动，以带动所述从动齿盘转动。2.如权利要求1所述的控制手柄，其特征在于，所述驱动齿盘包括弧形结构，所述弧形结构的内弧面设有驱动齿，所述从动齿盘包括与所述驱动齿啮合的齿轮以及与所述齿轮相固定的从动盘，所述从动盘随所述齿轮转动；所述从动盘用于连接所述牵引索。3.如权利要求2所述的控制手柄，其特征在于，所述驱动齿与所述齿轮的传动比为2:1‑4:1。4.如权利要求2所述的控制手柄，其特征在于，所述齿轮为圆柱齿轮，所述从动盘呈圆盘状，所述从动盘与所述圆柱齿轮同轴布置。5.一种内窥镜，其特征在于，包括弯曲部，牵引索和权利要求1‑4中任一项所述的控制手柄，所述牵引索连接在所述弯曲部与所述控制手柄的弯曲控制组件的从动齿盘之间。6.如权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述弯曲部包括蛇骨，所述牵引索包括第一子牵引索与第二子牵引索，所述第一子牵引索的一端沿所述蛇骨的长度方向贯穿所述蛇骨，所述第一子牵引索的另一端固定在所述从动齿盘上，所述第二子牵引索的一端沿所述蛇骨的长度方向贯穿所述蛇骨，所述第二子牵引索的另一端固定在所述从动齿盘上，所述第一子牵引索的所述一端与所述第二子牵引索的所述一端均与所述蛇骨远离所述控制手柄的一端固定。7.如权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括插入管和旋转件，所述插入管用于经人体孔道插入到待操作部位，所述插入管的一端通过所述旋转件与所述手柄壳体相连，所述插入管的另一端设有所述弯曲部；所述旋转件可转动地连接在所述手柄壳体上，所述旋转件用于带动所述插入管绕着所述插入管的轴线转动。8.如权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括冲洗组件，所述冲洗组件用于冲洗所述待操作部位。9.如权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述冲洗组件包括进液管，至少部分所述进液管设于所述插入管内，所述进液管的一端设有用于接收冲洗液的第一进液口，所述进液管的另一端设有用于排出所述冲洗液的第一出液口；所述弯曲部包括第一安装孔，所述进液管的所述另一端布置在所述第一安装孔内，以使得所述第一出液口的排液冲洗方向随所述弯曲部转动而变换。10.如权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述冲洗组件还包括排液管，至少部分所述排液管设置于所述插入管内，所述排液管的一端设有用于吸取液体的第二进液口，所述排液管的另一端设有第二出液口；所述第二进液口处设有吸液泵；所述弯曲部上设有第二安装孔，所述排液管的所述一端布置在所述第二安装孔内，以使得所述第二进液口的进液吸取方向随所述弯曲部转动而变换。2CN114557658A说明书1/7页一种用于内窥镜的控制手柄及内窥镜技术领域[0001]本说明书涉及医疗器械领域，特别涉及一种用于内窥镜的控制手柄及内窥镜。背景技术[0002]内窥镜主要应用在外科手术和常规医疗检查中。与传统的外科手术相比，内窥镜的功能性微创手术技术已经得到操作者和患者的广泛接受。内窥镜利用人体天然孔洞或在人体上开设的