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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107322477A(43)申请公布日2017.11.07(21)申请号201710724323.9(22)申请日2017.08.22(71)申请人广东埃华路机器人工程有限公司地址广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区居民委员会广隆工业区环镇东路4号A1-2(72)发明人陈学能叶俊超陆少平邵其昌(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司11429代理人孔凡亮(51)Int.Cl.B24B47/20(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种抛光机的抛光轮进给补偿机构(57)摘要本发明提供一种抛光机的抛光轮进给补偿机构,包括抛光轮、抛光驱动电机及防尘罩,防尘罩内设有安装抛光轮用的加工腔及安装抛光驱动电机用的控制腔,所述控制腔设有补偿控制部件,通过补偿控制部件的摆动连接组件、补偿驱动组件与补偿监控部件结构配合,实现在生产过程中能根据打磨抛光压力的变化而自动调整抛光轮的位置,达到良好的补偿效果,以保证每个工件相同的打磨质量,有效地代替人工操作,提高生产效率,减少成本,确保加工质量。CN107322477ACN107322477A权利要求书1/2页1.一种抛光机的抛光轮进给补偿机构,包括抛光轮(1)、抛光驱动电机(2)及防尘罩(3),防尘罩(3)内设有安装抛光轮(1)用的加工腔(31)及安装抛光驱动电机(2)用的控制腔(32),加工腔(31)带有与工件接触用的加工口,所述抛光驱动电机(2)的输出轴通过输出带与抛光轮(1)的转动轴连接,其特征在于:所述控制腔(32)设有带动抛光轮(1)相对加工口向前或向后移动用的补偿控制部件,补偿控制部件包括摆动连接组件、补偿驱动组件,抛光驱动电机(2)安装于摆动连接组件上,摆动连接组件与抛光轮(1)的转动轴轴连接,且摆动连接组件的定位端定位安装于控制腔(32)的底面上,补偿驱动组件与摆动连接组件的摆动端连接并驱动摆动连接组件的摆动端向前或向后摆动,所述摆动连接组件设有监控抛光轮(1)转动圈数的同时监控抛光轮(1)摆动幅度用的补偿监控部件,补偿监控部件与补偿驱动组件连接。2.根据权利要求1所述抛光机的抛光轮进给补偿机构,其特征在于:所述摆动连接组件包括摆动板(8)、关节轴承(9)、补偿传动丝杆(10),抛光驱动电机(2)安装于摆动板(8)的后侧面,抛光轮(1)的转动轴轴连接于摆动板(8)的前侧面上,摆动板(8)的摆动端与关节轴承(9)连接,关节轴承(9)与补偿传动丝杆(10)螺纹连接,补偿传动丝杆(10)的两端分别轴连接于控制腔(32)的侧壁与补偿驱动组件的输出端上。3.根据权利要求2所述抛光机的抛光轮进给补偿机构,其特征在于:所述摆动板(8)的前侧面设有与抛光轮(1)的转动轴轴连接用安装座(11),所述控制腔(32)的底部上设有与摆动板(8)的定位端轴连接的定位座(12)。4.根据权利要求2所述抛光机的抛光轮进给补偿机构,其特征在于:所述补偿驱动组件包括补偿驱动电机(15)、主动轮(16),主动轮(16)安装于补偿传动丝杆(10)的端头上并通过链条与补偿驱动电机(15)啮合连接,补偿驱动电机(15)带动补偿传动丝杆(10)转动而使关节轴承(9)沿着补偿传动丝杆(10)前后移动,补偿驱动电机(15)与补偿监控部件连接。5.根据权利要求1至4任一项所述抛光机的抛光轮进给补偿机构,其特征在于:所述补偿监控部件包括补偿监测器(18)与直线位移传感器(7),补偿监测器(18)安装于加工腔(31)上,直线位移传感器(7)安装于控制腔(32)的底面上并与摆动连接组件的摆动板(8)活动连接,所述补偿监测器(18)、直线位移传感器(7)分别与补偿驱动组件的补偿驱动电机(15)信号连接。6.根据权利要求5所述抛光机的抛光轮进给补偿机构,其特征在于:所述控制腔(32)内设有固定抛光轮(1)用的张紧连接件(13),张紧连接件(13)一端安装于控制腔(32)内壁,张紧连接件(13)另一端顶压于摆动板(8)上。7.根据权利要求6所述抛光机的抛光轮进给补偿机构,其特征在于:所述控制腔(32)的侧壁上开有限制抛光轮(1)的转动轴摆动位置用圆弧孔(14)。8.根据权利要求4所述抛光机的抛光轮进给补偿机构,其特征在于:所述加工腔(31)内相配安装有喷蜡枪(4),控制腔(32)内设有带动喷蜡枪(4)随着抛动轮同步摆动的随动组件。9.根据权利要求8所述抛光机的抛光轮进给补偿机构,其特征在于:所述随动组件包括连接杆(5)与随动丝杆(6),连接杆(5)一端螺纹连接于随动丝杆(6),连接杆(5)的另一端与喷蜡枪(4)连接,随动丝杆(6)的一端轴连接于控制腔(32)的侧壁,随动丝杆(6)的另一端安装有从动轮(17),从动轮(17)通过链条与主动轮