一种双端面磨床的进给补偿机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107363661A(43)申请公布日2017.11.21(21)申请号201710851294.2(22)申请日2017.09.20(71)申请人方乐地址214500江苏省泰州市靖江市经济开发区城北园区新三路六号(72)发明人方乐(51)Int.Cl.B24B7/17(2006.01)B24B47/20(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种双端面磨床的进给补偿机构(57)摘要本发明涉及一种双端面磨床的进给补偿机构，包括砂轮气缸、砂轮以及连接于砂轮气缸和砂轮之间的限位块，限位块连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠连接有轴承，轴承连接有谐波减速器，谐波减速器连接有步进电机。本发明的有益效果是：用谐波减速器是利用柔性元件可控的弹性变形实现运动的传递或动力传递，与原减速机构相比，具有传动比大，精度高，结构紧凑，使用方便等优点；间隙可调式滚珠丝杠副，将原来的滑动摩擦变为滚动摩擦，摩擦损失小，经适当预紧后，定位精度高，可保证使用传动精度。CN107363661ACN107363661A权利要求书1/1页1.一种双端面磨床的进给补偿机构，其特征是：包括砂轮气缸(1)、砂轮(2)以及连接于砂轮气缸(1)和砂轮(2)之间的限位块(3)，限位块(3)连接有滚珠丝杠(4)，滚珠丝杠(4)连接有轴承(5)，轴承(5)连接有谐波减速器(6)，谐波减速器(6)连接有步进电机(7)。2CN107363661A说明书1/2页一种双端面磨床的进给补偿机构技术领域[0001]本发明涉及一种双端面磨床的进给补偿机构。背景技术[0002]双端面磨床用于小型轴承内、外套的端面磨削，其加工质量已不能完全满足目前高精产品质量要求，[0003]存在以下问题：(1)磨头的进给补偿机构是由汽缸带动一套机械减速机构再经滑动螺旋丝杠副上的螺母限位来实现补偿，机构复杂，传动环节较多，影响传递精度；(2)磨头的进给量及修整补偿量是由操作者凭经验而定，对产品的加工精度产生直接影响，特别是对高精度轴承的加工，难以可靠的保证其技术要求；(3)采用传统的继电器控制，运行可靠性较差，维修工作量大。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是：基于上述问题，提供一种双端面磨床的进给补偿机构。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双端面磨床的进给补偿机构，包括砂轮气缸、砂轮以及连接于砂轮气缸和砂轮之间的限位块，限位块连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠连接有轴承，轴承连接有谐波减速器，谐波减速器连接有步进电机。[0006]本发明的有益效果是：用谐波减速器是利用柔性元件可控的弹性变形实现运动的传递或动力传递，与原减速机构相比，具有传动比大，精度高，结构紧凑，使用方便等优点；间隙可调式滚珠丝杠副，将原来的滑动摩擦变为滚动摩擦，摩擦损失小，经适当预紧后，定位精度高，可保证使用传动精度。附图说明[0007]下面结合附图对本发明进一步说明。[0008]图1是本发明的结构示意图。[0009]其中：1.砂轮气缸，2.砂轮，3.限位块，4.滚珠丝杠，5.轴承，6.谐波减速器，7.步进电机。具体实施方式[0010]现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。[0011]如图1所示的一种双端面磨床的进给补偿机构，包括砂轮气缸1、砂轮2以及连接于砂轮气缸1和砂轮2之间的限位块3，限位块3连接有滚珠丝杠4，滚珠丝杠4连接有轴承5，轴承5连接有谐波减速器6，谐波减速器6连接有步进电机7。[0012]数控机床进给系统是对进给运动的位置和运动的速度两个方面同时实现自动控3CN107363661A说明书2/2页制，与普通机床相比，除要求较高定位精度外，还应具有良好的动态响应特性。本机床左、右对称的两个磨头在作进给补偿运动时，要求有较高的传递精度，为此，用谐波减速器是利用柔性元件可控的弹性变形实现运动的传递或动力传递，与原减速机构相比，具有传动比大，精度高，结构紧凑，使用方便等优点。[0013]原来机床的丝杠和螺母之间相对运动是滑动的，磨损较严重，影响传递精度，这里改用间隙可调式滚珠丝杠副，将原来的滑动摩擦变为滚动摩擦，摩擦损失小，经适当预紧后，定位精度高，可保证使用传动精度。[0014]采用微机控制的步进电机，步进电机是一种将电脉冲转换成机械角位移的机电执行元件，利用它的这个特点来提高控制进给补偿量的精确度。[0015]该磨头是用贯穿式送料连续磨削工艺方式，工件的尺寸精度及形状精度取决于磨头的工作位置及加工进给量，原来是通过操作者对加工后工件的随时抽检，靠机械手轮控制磨头的进给量和修整补偿量，工件加工质量在一定程度上受操作者的责任心和技术水平的影