一种磁吸式爬墙打钉装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107323558A(43)申请公布日2017.11.07(21)申请号201710705858.1(22)申请日2017.08.16(71)申请人潘长偌地址河南省洛阳市洛龙区诸葛镇潘沟村(72)发明人潘长偌(74)专利代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471代理人王金宝(51)Int.Cl.B62D57/024(2006.01)B66F11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种磁吸式爬墙打钉装置(57)摘要本发明涉及一种磁吸式爬墙打钉装置，包括轮子、机架、卷升机构、执行机构、钉盒机构、控制机构、吸附机构；所述轮子安装在所述机架上，所述轮子带有磁性，用于吸附在铁制成板材的表面；所述机架为整个装置的载体；所述卷升机构包括卷升电机、卷升轴和卷升绳，所述卷升电机安装在所述机架上，且能驱动所述卷升轴转动；所述执行机构包括执行电机、夹头、升降组件，所述电机升降组件用于控制执行电机的位置；所述钉盒机构用于依次有序的为所述执行机构提供需要安装的螺钉；所述吸附机构包括电磁铁；所述控制机构用于控制卷升机构、执行机构、吸附机构的状态。在安装板材时不需进行高空安装作业，更安全，节省了人工，效率更高。CN107323558ACN107323558A权利要求书1/2页1.一种磁吸式爬墙打钉装置，其特征在于，该装置包括轮子(1)、机架(2)、卷升机构(3)、执行机构(4)、钉盒机构(5)、控制机构、吸附机构(6)；所述轮子(1)安装在所述机架(2)上，所述轮子(1)带有磁性，用于吸附在铁制成板材的表面，防止该装置在上升的过程中与铁制成板材表面分离；所述机架(2)为整个装置的载体；所述卷升机构(3)包括卷升电机(301)、卷升轴(302)和卷升绳，所述卷升电机(301)安装在所述机架(2)上，且能驱动所述卷升轴(302)转动，所述卷升绳一端固定在卷升轴(302)上，另一端为自由端，用于工作时固定在钢架上；所述执行机构(4)包括执行电机(41)、夹头(42)、升降组件(43)，所述电机通过所述夹头(42)连接钻头(411)，所述电机升降组件(43)用于控制执行电机(41)的位置；所述钉盒机构(5)安装在所述机架(2)上，用于依次有序的为所述执行机构(4)提供需要安装的螺钉；所述吸附机构(6)包括电磁铁，所述电磁铁通过所述升降组件(43)安装在所述机架(2)上；所述控制机构用于控制卷升机构(3)、执行机构(4)、吸附机构(6)的状态。2.根据权利要求1所述的磁吸式爬墙打钉装置，其特征在于，该装置还包括拉紧机构(7)，所述拉紧机构(7)用于与所述卷升机构(3)配合，防止该装置从铁制成板材的表面掉落。3.根据权利要求2所述的磁吸式爬墙打钉装置，其特征在于，所述拉紧机构(7)包括拉紧电机(71)、拉紧轴(72)、拉紧绳；所述拉紧电机(71)和拉紧轴(72)固定在所述机架(2)上，所述拉紧电机(71)驱动所述拉紧轴(72)转动，所述拉紧绳一端固定在所述拉紧轴(72)上，另一端为自由端，用于工作时固定在地面上。4.根据权利要求1所述的磁吸式爬墙打钉装置，其特征在于，所述轮子(1)的周向侧面上设有环形凹槽(11)，所述环形凹槽(11)与彩钢板上的凸起相匹配。5.根据权利要求1所述的磁吸式爬墙打钉装置，其特征在于，所述升降组件(43)包括导杆(431)、气动推杆(432)、连接板(434)、气泵(433；)所述气动推杆(432)包括缸体和杆体，所述缸体、执行电机(41)连接到所述连接板(434)上，所述杆体连接所述电磁铁，所述连接板(434)上设有通孔，所述导杆(431)一端穿过所述通孔连接到所述电磁铁上，另一端设有限位件。6.根据权利要求1所述的磁吸式爬墙打钉装置，其特征在于，所述机架(2)上还设有提拉环(21)，用于将待铺设板材运送到高处。7.根据权利要求1所述的磁吸式爬墙打钉装置，其特征在于，该装置还包括定位机构(8)，所述定位机构(8)用确定打钉的位置，包括障碍传感器(82)和固定杆(81)，所述障碍传感器(82)连接所述控制机构，所述固定杆(81)固定在所述机架(2)上，且与所述钻头(411)在同一水平线上。8.根据权利要求1所述的磁吸式爬墙打钉装置，其特征在于，所述钉盒机构(5)包括壳体(501)、第一链轮(502)、第二链轮(503)、链条(504)、第一链轮轮轴(505)、第二链轮轮轴(506)、轮轴连接件(507)、齿轮(508)、齿条(512)、单向轴承(511)、钉卡(509)、推板(510)；所述第一链轮(502)和第二链轮(503)分别安装在所述第一链轮轮轴(505)和第二链轮2CN107323558A权利要求书2/2页