同轴对称式精密定位夹具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107336171A(43)申请公布日2017.11.10(21)申请号201710549855.3(22)申请日2017.07.07(71)申请人陕西科技大学地址710021陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学(72)发明人张功学陈宁孟彦辉(74)专利代理机构西安西达专利代理有限责任公司61202代理人第五思军(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称同轴对称式精密定位夹具(57)摘要同轴对称式精密定位夹具，包括有转杆，转杆中穿过加力杆的一端的通孔；另一端通过轴毂连接于联轴器；联轴器连接于加力杆和主轴；主轴通过键的轴毂连接于蜗轮；主轴两端装有滚动轴承；蜗轮通过上的齿啮合于夹杆上的蜗杆齿；夹杆一端中穿滑动轴承，在夹具头一端和蜗杆齿段中间为螺纹齿段；夹杆的螺纹齿段与支座通过螺纹进行夹杆的水平移动。蜗轮通过啮合转动夹杆进行对称式运动，夹杆间通过蜗轮蜗杆的高精度啮合同步转动可使夹具头间的相近运动对被夹持物进行对称式的精密定位与夹持。通过这种高精度的传动可实现对于不同形状的被夹持物进行位置和应力的精密夹持，可实现其造价低廉，原理结构简单，对环境要求低，夹持效果好的优点。CN107336171ACN107336171A权利要求书1/1页1.同轴对称式精密定位夹具及方法，包括有转杆（1），转杆（1）穿过加力杆（2）的一端的通孔；加力杆（2）一端开有通孔，另一端通过轴毂与联轴器（3）相连；联轴器（3）连接加力杆（2）和主轴（6）的一端；主轴（6）通过键（4）的轴毂与蜗轮Ⅰ（5）相连；主轴（6）右端设有滚动轴承一（7）；蜗轮Ⅰ（5）通过其圆周上的齿与夹杆Ⅰ（17）上的蜗杆齿相啮合；夹杆Ⅰ（17）一端中穿滑动轴承Ⅰ（18），另一端通过螺栓与夹具头Ⅰ（14）相连；在夹具头（14）与蜗杆齿之间的夹杆Ⅰ（17）上设有螺纹齿；螺纹齿与支座Ⅰ（15）通过螺纹连接，支座Ⅰ（15）可在夹杆Ⅰ（17）上水平移动；主轴（6）的另一端依次向外设有蜗轮Ⅱ（8）、滚动轴承二（19）轴承端盖Ⅱ（9）；蜗轮Ⅱ（8）与夹杆Ⅱ（11）上的蜗杆齿一相啮合；夹杆Ⅱ（11）一端设有滑动轴承Ⅱ（10），另一端设有支座Ⅱ（12），夹杆Ⅱ（11）的最外端设有夹具头Ⅱ（13）。2.根据权利要求1所述的同轴对称式精密定位夹具及方法，其特征在于，所述的主轴（6）中心轴对称，滚动轴承一（7）的外侧设有轴承端盖Ⅰ（16）；轴承端盖Ⅰ（16）中心设有通孔，轴承端盖Ⅱ（9）无通孔。3.根据权利要求1所述的同轴对称式精密定位夹具及方法，其特征在于，所述的蜗轮Ⅰ（5）和蜗轮Ⅱ（8）分别通过啮合转动夹杆Ⅰ（17）和夹杆Ⅱ（11）对称式运动，夹杆Ⅰ（17）和夹杆Ⅱ（11）通过蜗轮蜗杆啮合同步转动，使夹具头Ⅰ（14）和夹具头Ⅱ（13）相近运动；夹杆Ⅰ（17）通过蜗轮蜗杆使夹具头Ⅰ（14）向右运动，夹杆Ⅱ（11）通过蜗轮蜗杆使夹具头Ⅱ（13）向左运动，对被夹持物进行对称式的精密定位与夹持。4.根据权利要求1所述的同轴对称式精密定位夹具及方法，其特征在于，所述的滑动轴承Ⅱ（10）设在底座一（19），滑动轴承Ⅰ（18）设在底座二（20）上；滑动轴承Ⅱ（10）与滑动轴承Ⅰ（18）以主轴（6）的中心对称设置；支座Ⅰ（15）和支座Ⅱ（12）支撑环内部均设有内螺纹。2CN107336171A说明书1/3页同轴对称式精密定位夹具技术领域[0001]本发明属于实现对于不同形状的被夹持物进行对称式应力夹持的夹具领域，具体涉及同轴对称式精密定位夹具。背景技术[0002]目前对于夹具夹持精度差，夹持不对称性而引起夹持面或者夹持力的不同而影响加工，或者对于高精密夹具或者电子对称夹具存在价格昂贵，对于电控电磁铁老化防水能力差等情况，存在其造价昂贵，原理结构复杂，对环境要求高，夹持效果差的夹具的问题，急需设计一种稳定、高精度和对称式的机械夹具与方法，本装置涉及同轴对称式精密定位夹具及方法。发明内容[0003]为了克服存在的问题，本装置的目的在于提供了同轴对称式精密定位夹具及方法，具有造价低廉，原理结构简单，对环境要求低，夹持效果好的优点。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：同轴对称式精密定位夹具及方法，包括有转杆，转杆穿过加力杆的一端的通孔；加力杆一端开有通孔，另一端通过轴毂与联轴器相连；联轴器连接加力杆和主轴的一端；主轴通过键的轴毂与蜗轮Ⅰ相连；主轴右端设有滚动轴承一；蜗轮Ⅰ通过其圆周上的齿与夹杆Ⅰ上的蜗杆齿相啮合；夹杆Ⅰ一端中穿滑动轴承Ⅰ，另一端通过螺栓与夹具头Ⅰ相连；在夹具头与蜗杆齿之间的夹杆Ⅰ上设有螺纹齿；螺纹齿与支座Ⅰ通过螺纹连接，支座Ⅰ可在夹杆Ⅰ上水平移动；主轴的另一端依