清洗刷头试验装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107340128A(43)申请公布日2017.11.10(21)申请号201710731142.9(22)申请日2017.08.23(71)申请人长治清华机械厂地址046012山西省长治市6号信箱申请人中国运载火箭技术研究院(72)发明人邵腾蔡森华宁朋刚李玉贵白明波胡琳王长亮黄茜韩咸武(74)专利代理机构太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙)14109代理人邓东东(51)Int.Cl.G01M13/00(2006.01)G05B19/05(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称清洗刷头试验装置(57)摘要本发明清洗刷头试验装置，属于清洗刷头试验技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种结构简单、采集清洗刷头工作数据准确且高效的清洗刷头试验装置；解决该技术问题采用的技术方案为：刷头机构通过固定支架固定在检测面的上方，所述检测面的下方设置有升降机构，所述升降机构的下方与横移机构连接，横移机构放置在导轨上；摆动油缸的转轴端与固定支架连接，摆动油缸的延伸端设置有清洗刷头，清洗刷头的下侧与检测面接触，清洗刷头内部还设置有力传感器；结构架内固定设置有横移电机，横移电机的转轴与驱动轮之间设置有链条，驱动轮放置在导轨上；本发明应用于采集清洗刷头工作数据的场所。CN107340128ACN107340128A权利要求书1/1页1.清洗刷头试验装置，其特征在于：包括刷头机构（1）、横移机构（2）、升降机构（3）和检测面（4），所述刷头机构（1）通过固定支架（5）固定在检测面（4）的上方，所述检测面（4）的下方设置有升降机构（3），所述升降机构（3）的下方与横移机构（2）连接，横移机构（2）放置在导轨（6）上；所述刷头机构（1）包括：摆动油缸（7）与清洗刷头（8），所述摆动油缸（7）的转轴端与固定支架（5）连接，所述摆动油缸（7）的延伸端设置有清洗刷头（8），所述清洗刷头（8）的下侧与检测面（4）接触，所述清洗刷头（8）内部还设置有力传感器；所述横移机构（2）包括：结构架（21）、横移电机（22）、链条（23）、驱动轮（24）、所述结构架（21）内固定设置有横移电机（22），所述横移电机（22）的转轴与驱动轮（24）之间设置有链条（23），所述驱动轮（24）放置在导轨（6）上；所述升降机构（3）包括：固定块（31）、齿轮（32）、导向圆齿条（33）、驱动轴（34）、驱动电机（35），所述驱动电机（35）的转轴为驱动轴（34），所述驱动轴（34）的两端连接有齿轮（32），所述齿轮（32）与导向圆齿条（33）啮合，所述导向圆齿条（33）设置在固定块（31）的导槽内，所述导向圆齿条（33）的上端面与检测面（4）接触；所述检测面（4）包括：支撑框架（41）、检测面板（42）、力传感器（43），所述力传感器（43）设置在支撑框架（41）内，所述检测面板（42）设置在支撑框架（41）上方，检测面板（42）的下板面与力传感器（43）接触；所述摆动油缸（7）、清洗刷头（8）、横移电机（22）、驱动电机（35）、力传感器（43）均通过导线与PLC控制器连接。2.根据权利要求1所述的清洗刷头试验装置，其特征在于：所述PLC控制器还连接有显示器与输入装置。3.根据权利要求2所述的清洗刷头试验装置，其特征在于：所述升降机构（3）数量为两个，设置在横移机构（2）上方的两端。2CN107340128A说明书1/3页清洗刷头试验装置技术领域[0001]本发明清洗刷头试验装置，属于清洗刷头试验技术领域。背景技术[0002]目前在金属表面清洗过程中，清洗刷头与金属表面的接触面大小、刷头转速快慢都是靠操作人员的经验来判断，没有一个确切的、可控的清洗数据供清洗刷头工作参考，理想状态下，实验人员希望通过获取刷头清洗金属表面时的接触力与接触面积等数据，为实现刷头的自动清洗成为可能。发明内容[0003]本发明为克服现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、采集清洗刷头工作数据准确且高效的清洗刷头试验装置。[0004]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：清洗刷头试验装置，包括：刷头机构、横移机构、升降机构和检测面，所述刷头机构通过固定支架固定在检测面的上方，所述检测面的下方设置有升降机构，所述升降机构的下方与横移机构连接，横移机构放置在导轨上；所述刷头机构包括：摆动油缸与清洗刷头，所述摆动油缸的转轴端与固定支架连接，所述摆动油缸的延伸端设置有清洗刷头，所述清洗刷头的下侧与检测面接触，所述清洗刷头内部还设置有力传感器；所述横移机构包括：结构架、横移电机、链条、驱动轮、所述结构架内固定设置有横移电机，所述横移电机的转轴与驱动轮之间设置有链条，所述驱动轮放置在导轨上；所述升降机构包括：固定