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一种全向移动果树修剪车.pdf
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一种全向移动果树修剪车.pdf
本发明公开了一种全向移动果树修剪车，包括车体和修剪架，车体包控制单元及四组驱动单元，每组驱动单元的驱动轮连接有传动轴，传动轴通过第一联轴器与万向节的一端传动连接，万向节的另一端连接有第二联轴器，第二联轴器的另一端与驱动电机的传动轴传动连接，传动轴上套设有与驱动轮悬架上设置的转动轴承座相配合的轴承，驱动电机设置在移动滑轨内，移动滑轨的一端设置有用于推动驱动电机的液压推杆；控制单元包括单片机控制器、电机继电器和推杆继电器，驱动电机通过电机继电器与单片机控制器相连，液压推杆通过推杆继电器与单片机控制器相连。本发
2023-09-01
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一种果树修剪车.pdf
本发明公开了一种果树修剪车，车体，所述车体分为上车体和下车体1，所述上车体和下车体侧面设置有至少一组可折叠升降梯，所述上车体与所述可折叠升降梯枢接，所述下车体下设置有滚轮；支架结构，其设置在所述上车体上，所述支架结构包括至少两个竖杆和一个横杆，所述横杆水平固设在所述两个竖杆之间，所述竖杆与所述上车体的车面垂直设置；修剪装置，其包括可伸缩的机械臂和修剪刀，所述机械臂一端与所述支架结构上端枢接，所述机械臂另一端与所述修剪车可拆卸的连接；驱动电机。本发明结构较简单，操作灵活，使用方便，一车多能。
2023-08-17
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一种全向移动自动导航车.pdf
一种全向移动自动导航车，它包括车架(1)，车架(1)装有麦克纳姆轮(2)及电机(6)，其特征在于：所述车架(1)上还设置有顶升机构(3)，电池组(4)，驱动卡机箱(5)，第一电气柜(7)和第二电气柜(8)；该动导航车能够满足现有密集仓储环境自动导航车行走路线狭窄，多变的要求，提高了自动导航车的适应性，减少了人工对自动导航车行走路线的修正次数，提高了仓储物流系统的自动化程度。
2023-10-12
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本发明涉及一种摄影车，尤其是一种新型全向可移动摄影车。包括方形底盘、全向轮、控制箱、支撑柱、蓄电池、悬臂、钢丝绳、双滑轮组、垂直齿条、上齿轮箱、联轴器、下齿轮箱、步进电机、夹持装置、摄像机、空心杯直流伺服电机、吸附装置、垂直滑道等，所述全向轮是两两组合成一个整体使用，且采用十字形布置，所述空心杯直流伺服电机的输出轴与全向轮连接，所述控制箱、蓄电池均固定在方形底盘的上表面，所述控制箱和蓄电池之间设有支撑柱，所述摄像机固定在夹持装置上，所述双滑轮组的下表面焊接在上齿轮箱的上表面。有益效果：解决了拍摄画面不稳定
2023-09-02
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一种可变足迹的全向移动运载车.pdf
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2023-08-30
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