一种可变足迹的全向移动运载车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108749956A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810946636.3(22)申请日2018.08.20(71)申请人青岛港湾职业技术学院地址266404山东省青岛市黄岛区映山红路316号(72)发明人高娟李少辉曲磊焦授青周灌中张泉(74)专利代理机构北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435代理人孟阿妮(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种可变足迹的全向移动运载车(57)摘要本发明公开了一种可变足迹的全向移动运载车，包括车体，车体的内部设置有悬架机构，外部设置有直线模组机构、变足迹机构、移动机构；直线模组机构包括一号直线模组、二号直线模组；一号直线模组、二号直线模组均为四个，四个一号直线模组对称设置在车体上并分别通过变足迹机构与二号直线模组相连接；移动机构设置在二号直线模组的下端；移动机构包括车轮罩、车轮、电机；变足迹机构包括一号杆、二号杆，一号杆与二号杆通过一号销轴呈X形铰接；悬架机构包括悬架弹簧、筒式阻尼器、悬架上支架、悬架下支架。本产品实现了无人驾驶且可以变足迹全向移动，转向机构简单、运动更加灵活、操作更加方便。CN108749956ACN108749956A权利要求书1/1页1.一种可变足迹的全向移动运载车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的内部设置有悬架机构，外部设置有直线模组机构、变足迹机构、移动机构；所述直线模组机构包括一号直线模组(2)、二号直线模组(3)；所述一号直线模组(2)、二号直线模组(3)均为四个，四个一号直线模组对称设置在车体(1)上并分别通过变足迹机构与二号直线模组(3)相连接；所述移动机构设置在二号直线模组(3)的下端；所述移动机构包括车轮罩(10)、车轮(12)、减速器(13)、电机(14)；所述车轮罩(10)的顶端与二号直线模组(3)的下端相连接；所述车轮(12)设置在车轮罩(10)内且车轮(12)通过减速器(13)与电机(14)相连接；所述电机(14)上连接有电源线(11)；所述一号直线模组(2)、二号直线模组(3)均包括导轨、滑块、滚珠丝杆、模组电机；所述滚珠丝杆设置在导轨内并与模组电机相连接；所述滑块设置在滚珠丝杆上；所述变足迹机构包括一号杆(5)、二号杆(8)，一号杆(5)与二号杆(8)通过一号销轴(7)呈X形铰接；所述一号杆(5)的上端与一号直线模组(2)的滑块相连接、下端与车轮罩(10)相连接；所述二号杆(8)的上端与二号直线模组(3)的滑块相连接、下端连接在一号直线模组(2)的下端；所述悬架机构包括悬架弹簧(18)、筒式阻尼器(15)、悬架上支架(17)、悬架下支架(16)；所述悬架弹簧(18)的上端通过螺栓固定在车体(1)的顶部、下端与筒式阻尼器(15)的上端相连接；所述筒式阻尼器(15)的上部与悬架上支架(17)的一端相连接，悬架上支架(17)的另一端连接在一号直线模组(2)的上端；所述筒式阻尼器(15)的下端与悬架下支架(16)的一端相连接，悬架下支架(16)的另一端连接在一号直线模组(2)的下端。2.根据权利要求1所述的可变足迹的全向移动运载车，其特征在于：所述车轮(12)为麦克纳姆伦。3.根据权利要求1所述的可变足迹的全向移动运载车，其特征在于：所述一号直线模组(2)、二号直线模组(2)均为滚珠丝杆型直线模组。4.根据权利要求3所述的可变足迹的全向移动运载车，其特征在于：所述一号杆(5)的上端通过二号销轴(4)与一号直线模组(2)的滑块相铰接、下端通过三号销轴(6)与车轮罩(10)相铰接。5.根据权利要求3所述的可变足迹的全向移动运载车，其特征在于：所述二号杆(8)的上端通过四号销轴(19)与二号直线模组(3)的滑块相铰接、下端通过五号销轴(9)与一号直线模组(2)的下端相铰接。2CN108749956A说明书1/3页一种可变足迹的全向移动运载车技术领域[0001]本发明涉及一种移动运载车，尤其涉及一种可变足迹的全向移动运载车。背景技术[0002]随着科学技术的不断发展，人们已经开始并不断尝试将智能的高效率工具引入运载行业，由此移动运载车应运而生。传统的移动运载车一般通过两轮差动原理进行移动并且转向机构大都比较复杂，虽能够实现前行、后退、转弯等运动，但在具体运动过程中会形成最小转弯半径，即当移动运载车行驶到转弯路面时，转动方向盘，当方向盘到达最终转向位置时，此时相对转弯的内侧车轮会走过一条不可避免的弧线，从而严重的限制了移动运载车在道路上行走的灵活性。此外，传统的移动运载车一般都是由人驾驶的普通车辆，需要耗费一定的劳动力，应用性较差。