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一种禽类养殖线的粪便清理机器人及其方法.pdf
2023-09-01
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书生****瑞梦
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本发明公开了一种禽类养殖线的粪便清理机器人，包括行走轮、轮座、横板、立柱、连接盘、前推粪板、铰接件和粪道；所述养殖线底部粪道的截面轮廓为平底U形状；所述行走轮设置在所述轮座底部；两所述轮座横向并列设置，所述长板状横板水平横向设置在两所述轮座之间，且两所述轮座的内侧分别固定连接所述横板两端，且两所述轮座的外侧与粪道内侧面间距设置；所述立柱为多边形柱体结构，立柱竖直设置在横板上侧，且所述立柱的根部位于所述横板几何中心；本发明的结构比传统的粪便清理装置简单，自动化程度高，能实现无人化操作，其中粪便清理机器人侧轮
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