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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107295986A(43)申请公布日2017.10.27(21)申请号201710670144.1(22)申请日2017.08.08(71)申请人苏州尚梵斯科技有限公司地址215101江苏省苏州市吴中区木渎镇中山东路268号20幢642室(72)发明人陆鑫(74)专利代理机构无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)32316代理人花修洋(51)Int.Cl.A01K31/04(2006.01)A01K31/00(2006.01)权利要求书3页说明书5页附图4页(54)发明名称一种蛋鸡养殖场粪便清理系统及其方法(57)摘要本发明公开了一种蛋鸡养殖场粪便清理系统,包括粪便清理机器人、养殖线、粪道、养殖房和粪便处理装置;所述养殖房的养殖腔内的地面设置有曲折状所述粪道;所述养殖线沿粪道的曲折线分布,且养殖线架设在粪道正上方,所述养殖线下方的粪道的截面轮廓为平底U形状;所述粪道的首尾两端卸粪口共同与粪便收集池的接粪端对应设置;所述粪便收集池的粪便出料端与粪便处理装置的入粪端连接;所述粪便清理机器人设置在粪道中,粪便清理机器人可沿粪道的曲折方向做来回推粪运动;本发明的本发明的养殖房结构比传统养殖房结构简单,清粪机器人和直道和弯道结合的粪道清理系统,实现了粪道清理的无人化效果。CN107295986ACN107295986A权利要求书1/3页1.一种蛋鸡养殖场粪便清理系统,其特征在于,包括粪便清理机器人(29)、养殖线(37)、粪道(32)、养殖房(36)和粪便处理装置(34);所述养殖房(36)的养殖腔(38)内的地面(22)设置有曲折状所述粪道(32);所述养殖线(37)沿粪道(32)的曲折线分布,且养殖线(37)架设在粪道(32)正上方,所述养殖线下方的粪道(32)的截面轮廓为平底U形状;所述粪道(32)的首尾两端卸粪口共同与粪便收集池(55)的接粪端对应设置;所述粪便收集池(55)的粪便出料端与粪便处理装置(34)的入粪端连接;所述粪便清理机器人(29)设置在粪道(32)中,粪便清理机器人(29)可沿粪道(32)的曲折方向做来回推粪运动。2.根据权利要求1所述的一种蛋鸡养殖场粪便清理系统,其特征在于:曲折状所述粪道(32)有第一弯道(30)、第一直道(23)、第二弯道(24)、第二直道(25)、第三弯道(31)、第三直道(27)、第四弯道(26)、第四直道(28)和第五弯道(56)组成;所述第一直道(23)、第二直道(25)、第三直道(27)和第四直道(28)等间距并列分布;所述第一弯道(30)第二弯道(24)第三弯道(31)第四弯道(26)和第五弯道(56)为半圆环弯道;曲折状所述粪道(32)依次由第一弯道(30)、第一直道(23)、第二弯道(24)、第二直道(25)、第三弯道(31)、第三直道(27)、第四弯道(26)、第四直道(28)和第五弯道(56)首尾平滑连接;其中第一弯道(30)和第五弯道(56)的粪道出口共同连接粪便收集池(55),其中粪便收集池(55)位于养殖腔(38)前端的地面(22)中部。3.根据权利要求1所述的一种蛋鸡养殖场粪便清理系统,其特征在于:所述粪便清理机器人(29)包括行走轮(6)、轮座(12)、横板(16)、立柱(10)、连接盘(20)、前推粪板(3)、铰接件(18);所述行走轮(6)设置在所述轮座(12)底部;两所述轮座(12)横向并列设置,所述长板状横板(16)水平横向设置在两所述轮座(12)之间,且两所述轮座(12)的内侧分别固定连接所述横板(16)两端,且两所述轮座(12)的外侧与粪道(32)内侧面间距设置;所述立柱(10)为多边形柱体结构,立柱(10)竖直设置在横板(16)上侧,且所述立柱(10)的根部位于所述横板(16)几何中心;所述连接盘(20)为盘型状,其连接盘(20)中部设置有与立柱(10)截面轮廓相同的相同多边形通孔,其连接盘(20)上的多边形通孔可滑动套设在立柱(10)上;所述前推粪板(3)为长板状结构,所述前推粪板(3)侧立在粪道(32)的槽底,且前推粪板(3)与粪道(32)的槽底为可滑动接触,两所述前推粪板(3)的尾端通过竖向铰接件(18)铰接连接,其两所述前推粪板(3)的头部向前张开成人字形,且两前推粪板(3)的前推粪板端部(4)与粪道(32)的内侧壁(33)可动接触;所述铰接件(18)的上部固定在连接盘(20)前部。4.根据权利要求3所述的一种蛋鸡养殖场粪便清理系统,其特征在于:还包括后推粪板(7),所述后推粪板(7)为长板状结构,所述后推粪板(7)侧立在粪道(32)的槽底,且后推粪板(7)与粪道(32)的槽底为可滑动接触,两所述后推粪板(7)的尾端通过竖向铰接件(18)铰接连接,其两所述后推