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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107363606A(43)申请公布日2017.11.21(21)申请号201610304957.4(22)申请日2016.05.11(71)申请人王心成地址225000江苏省扬州市广陵区淮海路集贤三村4幢312室(72)发明人王心成(51)Int.Cl.B23Q5/28(2006.01)B23Q15/24(2006.01)B23G1/44(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种双伺服攻丝动力头(57)摘要本发明公开了一种双伺服攻丝动力头,它涉及机械传动装置领域,第一伺服电机连接行星齿轮减速器,行星齿轮减速器的输出端连接内花键套,内花键套连接主轴,主轴的一端装有一对第一深沟球轴承,第一深沟球轴承外圈安装在套筒内,主轴另一端装有第二深沟球轴承,第二深沟球轴承外圈安装在套筒内,第二伺服电机通过联轴器连接滚珠丝杆,滚珠丝杆的一端安装有一对角接触球轴承,滚珠丝杆的另一端安装第三深沟球轴承,第三深沟球轴承的外圈安装在机座上,丝母通过螺钉锁在丝母座上,丝母座通过螺母锁紧固定在导向杆的一端。它通过采用双伺服电机分别控制旋转和直线进给,这样不仅可以有效延长丝锥的使用寿命,还能提高加工的稳定性和效率。CN107363606ACN107363606A权利要求书1/1页1.一种双伺服攻丝动力头,其特征在于:它包含第一伺服电机(1)、行星齿轮减速器(2)、内花键套(3)、主轴(4)、第一深沟球轴承(5)、第二深沟球轴承(6)、套筒(7)、第二伺服电机(8)、联轴器(9)、滚珠丝杆(10)、角接触球轴承(11)、第三深沟球轴承(12)、机座(13)、丝母(14)、丝母座(15)、导向杆(16)、抱箍(17)、防尘圈(18)、防尘压盖(19)、防尘圈(20),第一伺服电机(1)连接行星齿轮减速器(2),行星齿轮减速器(2)的输出端连接内花键套(3),内花键套(3)连接主轴(4),主轴(4)的一端装有一对第一深沟球轴承(5),第一深沟球轴承(5)外圈安装在套筒(7)内,主轴(4)另一端装有第二深沟球轴承(6),第二深沟球轴承(6)外圈安装在套筒(7)内,以上这部分构件的连接传递攻丝过程中的旋转运动;第二伺服电机(8)通过联轴器(9)连接滚珠丝杆(10),滚珠丝杆(10)的一端安装有一对角接触球轴承(11),滚珠丝杆(10)的另一端安装第三深沟球轴承(12),第三深沟球轴承(12)的外圈安装在机座(13)上,丝母(14)通过螺钉锁在丝母座(15)上,丝母座(15)通过螺母锁紧固定在导向杆(16)的一端,导向杆(16)的另一端通过螺母锁紧在抱箍(17)上,抱箍(17)通过螺栓锁紧抱紧套筒(7),这部分构件连接所传递的是攻丝过程中的直线运动,将上述两种运动结合在一起便可实现攻丝过程中需要的插补动作;套筒(7)内安装的一对第一深沟球轴承(5)的一侧安装防尘圈(18),机座(13)上的第三深沟球轴承(12)的一侧安装有防尘压盖(19),套筒(7)装入机座(13)的端面安装防尘圈(20),以上构件对动力头进行防尘密封。2.根据权利要求1所述的一种双伺服攻丝动力头,其特征在于:所述的行星齿轮减速器(2)的输出端与花键为一体结构设计。3.根据权利要求1所述的一种双伺服攻丝动力头,其特征在于:所述的滚珠丝杆(10)旋转时通过丝母(14)连带丝母座(15)和导向杆(16)做直线运动,导向杆(16)带动前端锁紧的抱箍(17)做直线运动,抱箍(17)再带动套筒(7)做直线运动。2CN107363606A说明书1/2页一种双伺服攻丝动力头技术领域:[0001]本发明涉及一种双伺服攻丝动力头,属于机械传动装置技术领域。背景技术:[0002]目前,传统的双伺服攻丝动力头在攻丝时要使用导螺杆,而在加工不同螺距的螺纹孔时需要更换导螺杆,在现实加工过程中更换很不方便,并且由于导螺杆的限制使整个攻丝过程中丝锥的进给速度从始至终不变。发明内容:[0003]针对上述问题,本发明要解决的技术问题是提供一种双伺服攻丝动力头。[0004]本发明的一种双伺服攻丝动力头,它包含第一伺服电机、行星齿轮减速器、内花键套、主轴、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、套筒、第二伺服电机、联轴器、滚珠丝杆、角接触球轴承、第三深沟球轴承、机座、丝母、丝母座、导向杆、抱箍、防尘圈、防尘压盖、防尘圈,第一伺服电机连接行星齿轮减速器,行星齿轮减速器的输出端连接内花键套,内花键套连接主轴,主轴的一端装有一对第一深沟球轴承,第一深沟球轴承外圈安装在套筒内,主轴另一端装有第二深沟球轴承,第二深沟球轴承外圈安装在套筒内,第二伺服电机通过联轴器连接滚珠丝杆,滚珠丝杆的一端安装有一对角接触球轴承,滚珠丝杆的另一端安装第三深沟球轴承,第三