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基于图像处理的飞行器姿态测量的任务书
任务名称：基于图像处理的飞行器姿态测量
任务背景：随着飞行器技术的发展，越来越多的无人机应用在军事、民用等领域，而飞行器的安全控制很大程度上依赖于姿态测量。传统的姿态测量方法主要包括惯性导航系统、GPS和磁力计等，但它们存在精度不高、受干扰等问题。基于图像处理的飞行器姿态测量是一种新的方法，可以提高测量精度并减少干扰，因此具有广泛的研发应用价值。
任务描述：本次任务旨在开发一种基于图像处理的飞行器姿态测量系统，有以下具体任务：
1.设计姿态测量算法：根据飞行器的拍摄的图像，提取关键特征点并计算出姿态信息，包括飞行器的横滚角、俯仰角和偏航角等数据。
2.设计图像处理模块：开发一套图像处理模块，包括图像去噪、滤波、特征点提取和图像配准等功能。
3.硬件设计实现：设计一套合适的硬件系统，用于安装在飞行器上，并采集飞行器拍摄的图像，对图像进行处理并传输到计算机端。
4.系统软件实现：编写一套针对飞行器姿态测量的软件系统，包括图像处理、姿态测量算法、数据处理和显示等模块。
任务成果：
1.一套基于图像处理的飞行器姿态测量系统，包括相应的硬件和软件部分；
2.设计文档：包含系统设计文档、流程图及相关标准等；
3.测试报告：描述并评估所设计系统的性能和精度等指标。
任务参考：
1.姿态测量理论与方法（第二版），杨天岳等编著。
2.图像处理与计算机视觉，RichardSzeliski编著。
3.数字图像处理（第四版），RafaelGonzalez等编著。
4.MATLAB在图像处理中的应用，李志松等编著。