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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109179082A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811138199.9(22)申请日2018.09.28(30)优先权数据1071311792018.09.05TW(71)申请人台朔重工股份有限公司地址中国台湾高雄市仁武区水管路100号(72)发明人黄于峰易庭旺何凯翔石燿源(74)专利代理机构北京中誉威圣知识产权代理有限公司11279代理人席勇董云海(51)Int.Cl.B65H67/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称自动导引落纱机(57)摘要本发明公开了一种自动导引落纱机,其包含机架,及设于机架内的基板、收集装置、多个轮子、机电构件、卸载装置、及电器构件。收集装置包含第一构件、第二构件、第三构件、及管状收集构件。第一构件通过第一移动组件而能沿第一往复方向相对基板移动。第二构件通过第二移动组件而能沿第二往复方向相对第一构件移动。第三构件通过第三移动组件而能沿第三往复方向相对第二构件移动。管状收集构件固定于第三构件上。轮子设于机架的底部。机电构件用以驱动并控制第一、第二与第三构件、及驱动轮。卸载装置用以将筒管自管状收集构件上卸下。利用第一、第二、与第三构件,可在三个垂直方向上调整管状收集构件的位置,因此可提升筒管的收集效率。CN109179082ACN109179082A权利要求书1/2页1.一种自动导引落纱机,其特征在于,所述自动导引落纱机包含:机架;基板,立设于所述机架内;收集装置,包含:第一构件,利用第一移动组件与所述基板结合,其中所述第一构件通过所述第一移动组件而能沿第一往复方向相对于所述基板移动;第二构件,利用第二移动组件与所述第一构件结合,其中所述第二构件通过所述第二移动组件而能沿第二往复方向相对于所述第一构件移动;第三构件,利用第三移动组件与所述第二构件结合,其中所述第三构件通过所述第三移动组件而能沿第三往复方向相对于所述第二构件移动,其中所述第一往复方向、所述第二往复方向、所述第三往复方向彼此垂直;以及至少一个管状收集构件,固定于所述第三构件上,且被配置成接收从纺织机卸下的多个筒管;多个轮子,设于所述机架的底部,其中所述多个轮子包含至少一个驱动轮;机电构件,设于所述机架上,且被配置成驱动并控制所述第一构件、所述第二构件、所述第三构件、以及所述至少一个驱动轮;卸载装置,固定于所述机架上,且被配置成将所述多个筒管自所述至少一个管状收集构件上卸下;以及电气构件,设于所述机架上。2.如权利要求1所述的自动导引落纱机,其特征在于,所述第一移动组件包含彼此对应的至少一个第一滑轨与至少一个第一滑块,其中所述至少一个第一滑轨固定于所述基板,所述至少一个第一滑块固定于所述第一构件;所述第二移动组件包含彼此对应的至少一个第二滑轨与至少一个第二滑块,其中所述至少一个第二滑轨固定于所述第一构件,所述至少一个第二滑块固定于所述第二构件;以及所述第三移动组件包含彼此对应的至少一个第三滑轨与至少一个第三滑块,其中所述至少一个第三滑轨固定于所述第二构件,所述至少一个第三滑块固定于所述第三构件。3.如权利要求1所述的自动导引落纱机,其特征在于,所述第一往复方向为相对于所述基板左右移动的方向;所述第二往复方向为相对于所述基板前后移动的方向;以及所述第三往复方向为相对于所述基板上下移动的方向。4.如权利要求1所述的自动导引落纱机,其特征在于,所述第一构件包含由多个第一管状结构构成的框架;所述第二构件包含由多个第二管状结构构成的方形框架;以及所述第三构件包含板状结构。5.如权利要求1所述的自动导引落纱机,其特征在于,所述至少一个管状收集构件的前端具有缩减部。6.如权利要求1所述的自动导引落纱机,其特征在于,所述多个轮子中还包含二个转动轮以及二个惰轮,且所述至少一个驱动轮的数量为一个,所述驱动轮及所述二个转动轮、与2CN109179082A权利要求书2/2页所述二个惰轮分别设于所述机架的前后二侧,且所述二个转动轮分别位于所述驱动轮的左右二侧。7.如权利要求1所述的自动导引落纱机,其特征在于,所述多个轮子中还包含二个转动轮,所述至少一个驱动轮的数量为二个,所述二驱动轮与所述二个转动轮分别设于所述机架的左右二侧。8.如权利要求1所述的自动导引落纱机,其特征在于,所述多个轮子中还包含转动轮以及二个惰轮,所述至少一个驱动轮的数量为一个,其中所述驱动轮及所述转动轮、与所述二个惰轮分别设于所述机架的前后二侧。9.如权利要求1所述的自动导引落纱机,其特征在于,所述机架包含底架、与至少二个支承架彼此分离地设于所述底架上,所述电器构件设于所述多个支承架上且位于所述收集装置的上方。10.如权利要求1所述的自动导引落纱机,其特征在于,