一种具备精确定位功能的弧焊工作站.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107363396A(43)申请公布日2017.11.21(21)申请号201710574273.0(22)申请日2017.07.14(71)申请人滁州鸿博自动化设备有限公司地址239000安徽省滁州市经济开发区中都大道166号(72)发明人徐凯(51)Int.Cl.B23K26/08(2014.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种具备精确定位功能的弧焊工作站(57)摘要本发明公开了一种具备精确定位功能的弧焊工作站，包括焊接在机台顶部的安装柱，所述安装柱为矩型结构，所述安装柱的一侧焊接有直行齿条，且安装柱的顶部两侧均焊接有滑轨，所述安装柱的上方设有U型座，且U型座的闭口端内侧开设有与滑轨滑动连接的滑道，所述U型座的顶部安装有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部安装有第二机械臂，且第二机械臂的一端安装有激光焊枪，所述第一机械臂的一侧设有焊接在U型座顶部的驱动电机，且驱动电机的输出轴上焊接有主动齿轮。本发明经济实用，第二机械臂上的激光焊枪通过驱动电机可以在安装柱上进行缓慢的滑动，便于第二机械臂上的激光焊枪在水平位置进行精准定位。CN107363396ACN107363396A权利要求书1/1页1.一种具备精确定位功能的弧焊工作站，包括焊接在机台(1)顶部的安装柱(2)，所述安装柱(2)为矩型结构，其特征在于，所述安装柱(2)的一侧焊接有直行齿条(3)，且安装柱(2)的顶部两侧均焊接有滑轨(18)，所述安装柱(2)的上方设有U型座(4)，且U型座(4)的闭口端内侧开设有与滑轨(18)滑动连接的滑道，所述U型座(4)的顶部安装有第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)的顶部安装有第二机械臂(6)，且第二机械臂(6)的一端安装有激光焊枪(7)，所述第一机械臂(5)的一侧设有焊接在U型座(4)顶部的驱动电机(8)，且驱动电机(8)的输出轴上焊接有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)啮合有与U型座(4)闭口端转动连接的从动齿轮(10)，且从动齿轮(10)的底部焊接有第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)的底端焊接有与U型座(4)闭口端内侧转动连接的第一圆型齿轮(12)，且第一圆型齿轮(12)啮合有与U型座(4)闭口端内侧转动连接的第二圆型齿轮(13)，所述第二圆型齿轮(13)的底部焊接有第二连接杆(14)，且第二连接杆(14)的底端焊接有与直行齿条(3)相啮合的第三齿轮(15)，所述第二连接杆(14)的外侧开设有圆环型滑道，所述第二连接杆(14)的外侧套设有套管(16)，且套管(16)远离安装柱(2)的一侧焊接有一端焊接在U型座(4)一侧内壁上的固定杆(17)，所述套管(16)的内侧焊接有与圆环型滑道滑动连接的圆型导轨(19)。2.根据权利要求1所述的一种具备精确定位功能的弧焊工作站，其特征在于，所述第一机械臂(5)和第二机械臂(6)的连接处采用铰接。3.根据权利要求1所述的一种具备精确定位功能的弧焊工作站，其特征在于，所述主动齿轮(9)的直径比从动齿轮(10)的直径小，且主动齿轮(9)的直径为从动齿轮(10)的直径的三分之一。4.根据权利要求1所述的一种具备精确定位功能的弧焊工作站，其特征在于，所述U型座(4)上开设有位置与第一连接杆(11)相匹配的第一安装孔，且第一安装孔和第一连接杆(11)滑动连接，所述第一安装孔位于第一机械臂(5)的一侧。5.根据权利要求1所述的一种具备精确定位功能的弧焊工作站，其特征在于，所述第一圆型齿轮(12)的直径比第二圆型齿轮(13)的直径小，且第一圆型齿轮(12)的直径为第二圆型齿轮(13)的直径的二分之一。6.根据权利要求1所述的一种具备精确定位功能的弧焊工作站，其特征在于，所述驱动电机(8)为低速电机，且驱动电机(8)的型号为FF-N20。2CN107363396A说明书1/3页一种具备精确定位功能的弧焊工作站技术领域[0001]本发明涉及弧焊工作站技术领域，尤其涉及一种具备精确定位功能的弧焊工作站。背景技术[0002]弧焊是工业生产中常用的工艺，传统意义上的弧焊是由人工来完成的，传统的弧焊方式不但成本高、劳动强度大，而且焊接质量智能根掘工人的操作经验来定，随着科学技术的不断发展，通过引进了弧焊工作站来完成弧焊操作，现有的弧焊工作站中的激光焊枪大多采用伺服驱动机构来进行水平位置移动，由于伺服驱动机构运动的速度比较快，进而不便于激光焊枪进行精确定位。发明内容[0003]基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种具备精确定位功能的弧焊工作站。[0004]本发明提出的一种具备精确定位功能的弧焊工作站，包括焊接在机台顶部的安装柱，所述安装柱为矩型结构，所述安装柱的一侧焊接有直行齿条，且安装柱的顶部两侧均焊接有滑轨，