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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106475973A(43)申请公布日2017.03.08(21)申请号201510555843.2(22)申请日2015.09.02(71)申请人中核核电运行管理有限公司地址314300浙江省嘉兴市海盐县秦山镇申请人秦山核电有限公司(72)发明人何少华戚宏昶李涛王聪陈梁钟波灵侯立巍朱彩军李云(74)专利代理机构核工业专利中心11007代理人吕岩甲(51)Int.Cl.B25F5/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种可用于水下加工具备重复精确定位功能的装置(57)摘要本发明属于核电站水下定位技术领域,具体涉及一种可用于水下加工具备重复精确定位功能的加工装置。加工工具、导向装置、操作延长柄安装在定位框架上,导向装置为加工工具提供运动轨迹的导向,定位框架的一端安装有转换板,V型支撑前端与被加工设备直接接触,后端通过螺栓安装在转换板上,位置测量仪安装并固定在测量仪安装基座上,测量仪安装基座固定在V型支撑的两个或多个不同方向上;吸盘安装在吸盘支腿上,吸盘支腿与吸盘固定块连接,吸盘固定块安装在转换板上,吸盘安装在V型支撑周围,吸盘与被加工设备的吸盘贴合表面垂直。本发明配合相关加工工具,通过远距离操作,在水下实现高放射性环境下为加工设备进行精确定位并固定的功能。CN106475973ACN106475973A权利要求书1/2页1.一种可用于水下加工具备重复精确定位功能的加工装置,其特征在于:加工工具(6)、导向装置(9)、操作延长柄(13)安装在定位框架(10)上,导向装置(9)为加工工具(6)提供运动轨迹的导向,定位框架(10)的一端安装有转换板(23),V型支撑(7)前端与被加工设备(1)直接接触,后端通过螺栓安装在转换板(23)上,位置测量仪(8)安装并固定在测量仪安装基座(18)上,测量仪安装基座(18)固定在V型支撑(7)的两个或多个不同方向上;吸盘(2)安装在吸盘支腿(5)上,吸盘支腿(5)与吸盘固定块(24)连接,吸盘固定块(24)安装在转换板(23)上,吸盘(2)安装在V型支撑(7)周围,吸盘(2)与被加工设备(1)的吸盘贴合表面垂直;在定位框架(10)后端装有操作延长柄(13),操作延长柄(13)一端与定位框架(10)连接,另一端供操作人员进行操作;操作延长柄(13)中间安装一个带有吊点的平衡块(14),平衡块(14)的一端套在操作延长柄(13)外,操作延长柄(13)可在平衡块(14)内转动,平衡块(14)的另一端是与吊装设备连接的吊装点。2.根据权利要求1所述的可用于水下加工具备重复精确定位功能的加工装置,其特征在于:所述操作延长柄(13)是一个内有进给系统的空心长杆,进给系统由芯杆(16)和芯杆定位块(15)组成,加工工具(6)与芯杆(16)连接,芯杆定位块(15)采用软金属材料或者非金属材料制成,中间留有通孔,芯杆定位块(15)通过螺栓(21)分别安装在操作延长柄(13)的头尾两端内部,通过芯杆(16)及操作延长柄(13)之间的定位块(22),可控制加工工具(6)的进给量,在操作延长柄(13)靠近芯杆定位块(15)的位置有平衡孔(19)。3.根据权利要求1所述的可用于水下加工具备重复精确定位功能的加工装置,其特征在于:所述吸盘(2)采用抽真空式吸盘,在每个吸盘(2)背面有一根吸盘气管(3),所有吸盘气管3引出后通过一个集成接口(11)与一根抽真空气管(12)连接,抽真空气管(12)与一台抽真空泵连接。4.根据权利要求1所述的可用于水下加工具备重复精确定位功能的加工装置,其特征在于:所述V型支撑(7)是一个由几组支撑腿(17)组成的刚性框架,V型支撑(7)的支撑腿(17)与被加工设备(1)表面直接接触,并作用在被加工设备(1)的表面上。5.根据权利要求1所述的可用于水下加工具备重复精确定位功能的加工装置,其特征在于:所述导向装置(9)的形式为:由导向轨和导向块组成或由滑块与导向槽组成。6.根据权利要求1所述的可用于水下加工具备重复精确定位功能的加工装置,其特征在于:所述加工工具(6)为机械加工工具,液压加工工具,电火花加工工具。7.根据权利要求6所述的可用于水下加工具备重复精确定位功能的加工装置,其特征在于:所述加工工具(6)为丝锥、铰刀、液压钳、电火花加工头部。8.根据权利要求1所述的可用于水下加工具备重复精确定位功能的加工装置,其特征在于:工作时,将加工工具(6)与芯杆(16)连接,并在定位框架(10)上进行定位;抽拔芯杆(16),确认加工工具(6)与芯杆(16)连接可靠,并随芯杆(16)的动作而动作;将抽真空气管(12)与真空泵连接,启动真空泵,并确认功能正常后停止真空泵;以加工工具(6)采用液压