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农田信息采集机器人控制系统研究的任务书
任务名称：农田信息采集机器人控制系统研究
任务目的：设计和开发一种农田信息采集机器人控制系统，能够在农田环境中自主运动和采集农作物相关信息，提高农作物生产效率和质量。
任务内容：
1.系统架构设计：设计机器人硬件模块和控制模块的整体架构，确保系统可靠性和高效性。
2.机器人机械设计：根据实际农田环境需求，设计机器人的机械结构、传动系统和安装载体。
3.机器人电子设计：设计机器人的电路系统和传感器，包括测量土壤湿度、温度、PH值，农作物的生长情况等。
4.软件开发：开发机器人的控制系统软件，包括运动控制、传感器数据采集和决策控制等功能。
5.系统集成测试：对机器人硬件和软件进行综合测试和验证，检验系统的性能和稳定性。
任务成果：
1.农田信息采集机器人控制系统原型设计。
2.相关文档和技术报告，包括系统设计文档、机械设计文档、电路设计文档、软件开发文档和测试报告等。
3.系统的集成测试结果、性能测试结果和稳定性测试结果。
任务要求：
1.具有机械设计、电子设计、软件开发等相关专业背景。
2.熟悉机器人控制系统的设计和开发。
3.熟悉常见的传感器和检测技术，能够对农作物进行测量和分析。
4.具有较强的工程问题分析和解决能力。
5.负责任务全程的跟进和完成，对成果负责。
任务周期：3个月。