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会计学2.周转轮系:3K-H型周转轮系3.混合轮系11.2轮系的传动比计算2.首、末轮转向关系的确定设轮系中有m对外啮合齿轮,则3.转化轮系传动比计算2)行星轮系(F=1):5.特别注意:【例】已知图示轮系中z1=100,z2=101,z2′=100,z3=99, 求:iH1。【例】运动合成11.2.3复合轮系的传动比(1)区分基本轮系【例】已知z1=26,z2=50,z2'=18,z3=94,z3'=18,z4=35,z5=88,求传动比i15。2.列方程2.列方程11.3轮系的功能11.3.2实现相距较远的两轴之间的传动11.3.3实现变速与换向传动11.3.5实现运动的合成和分解11.3.6实现结构紧凑的大功率传动1.定轴轮系减速器 按传动件的结构特点划分为:圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、蜗杆减速器,以及由它们组合起来的圆锥圆柱齿轮减速器、蜗杆圆柱齿轮减速器等。 按啮合齿轮的对数划分为:单级、两级、三级和多级减速器。 按照传动的布置形式划分为:展开式、分流式和同轴式等。2.行星齿轮减速器 目前广泛采用的行星齿轮减速器除渐开线行星齿轮减速器外,还有渐开线少齿差行星齿轮计算器、行星摆线针轮减速器、谐波减速器等。 特点 尺寸小、重量轻,传动效率高(单级可达96%~99%) 传动比范围广,传动功率大等。 制造精度要求较高,结构比较复杂。 11.4.2减速器的基本结构减速器的外形有多种,但主要由轴系零部件、箱体及附件等组成。11.4.2定轴轮系传动比箱座油标尺11.4.3三环减速器和谐波齿轮传动简介2.谐波齿轮传动